景穆十二王下
任城王雲，和平五年封。少聰慧，年五歲，景穆崩，號哭不絕聲。太武抱之泣曰："汝何知而有成人意也！"獻文時，拜都督中外諸軍事、中都大官，聽訟，甚收時譽。及獻文欲禪位於京兆王子推，王公卿士莫敢先言。雲進曰："父子相傳久矣，皇魏未之有革。"太尉源賀又進以為不可，願思任城之言。東陽公元丕等進曰："皇太子雖聖德夙彰，然實沖幼。陛下欲隆獨善，其若宗廟何？"帝曰："儲宮正統，群公相之，有何不可？"於是傳位孝文。
後蠕蠕犯塞，云為中軍大都督，從獻文討之。過大磧，雲曰："夷狄之馬初不見武頭盾，若令此盾在前，破之必矣。"帝從之，命敕勒首領，執手勞遣之。於是相率而歌，方駕而前。大破之，獲其凶首。後仇池氐反，又命雲討平之。除開府、徐州刺史。雲以太妃蓋氏薨，表求解任。獻文不許。雲悲號動疾，乃許之。性善撫接，深得徐方之心，為百姓所追戀，送遺錢貨，一無所受。
再遷冀州刺史，甚得下情。於是合州請戶輸絹五尺、粟五升，以報雲恩。孝文嘉之，詔宣告天下，使知勸勵。遷長安鎮都大將、雍州刺史。雲廉謹自修，留心庶獄，挫抑豪強，劫盜止息，州人頌之者千餘人。太和五年，薨於州，遺令薄葬，勿受贈襚，諸子奉遵其旨。謚曰康，陪葬雲中之金陵。
長子澄，字道鏡，少好學，美鬢髮，善舉止，言辭清辯，響若縣鍾。康王薨，居喪以孝聞。襲封，加征北大將軍。以氏羌反叛，除征南大將軍、梁州刺史。文明太后引見誡厲之，顧謂中書令李沖曰："此兒風神吐發，當為宗室領袖，是行當不辱命，我不妄也。"澄至州，誘導懷附，西南款順。加侍中，賜衣一襲，乘黃馬一匹，以旌其能。轉開府、徐州刺史，甚著聲績。朝京師，引見於皇信堂。孝文詔澄曰："昔鄭子產鑄刑書而晉叔向非之。此二人皆賢士，得失竟誰？"對曰："鄭國寡弱，攝於強鄰，人情去就，非刑莫制，故鑄刑書以示威。雖乖古式，合今權道。"帝方革變，深善其對，笑曰："任城當欲為魏子產也。朕方創改朝制，當與任城共萬世之功。"後征為中書令，改授尚書令。齊庾蓽來朝，見澄音韻遒雅，風儀秀逸，謂主客郎張彝曰："往魏任城以武著稱，今魏任城乃以文見美也。"
時詔延四廟之子，下逮玄孫之胄，申宗宴於皇信堂。不以爵秩為列，悉序昭穆為次，用家人之禮。帝曰："行禮已畢、欲令宗室各言其志，可率賦詩。"特命澄為七言連韻，與孝文往復賭賽，遂至極歡，際夜乃罷。
後帝外示南討，意在謀遷，齊於明堂左個。詔太常卿王諶，親令龜卜易筮南伐之事，其兆遇《革》。澄進曰："《易》言革者更也，將欲革君臣之命，湯、武得之為吉。陛下帝有天下，今日卜征，不得雲革命，未可全為吉也。"帝厲聲曰："此象雲大人武變，何言不吉也！"車駕還宮，便召澄，未及升階，遙謂曰："向者之《革》，今更欲論之。明堂之忿，懼眾人競言，沮我大計，故厲色怖文武耳。"乃獨謂澄曰："國家興自北土，徙居平城，雖富有四海，文軌未一。此間用武之地，非可興文。崤函帝宅，河洛王里，因茲大舉，光宅中原，任城意以為何如？"澄深贊成其事。帝曰："任城便是我之子房。"加撫軍大將軍、太子少保，又兼尚書左僕射。及車駕幸洛陽，定遷都之策，詔澄馳驛向北，問彼百司，論擇可否。曰："近論《革》，今真所謂革也。"澄既至代都，眾聞遷詔，莫不驚駭。澄援引今古，徐以曉之，眾乃開伏。遂南馳還報，會車駕於滑台。帝大悅曰："若非任城，朕事業不得就也。"從幸鄴宮。除吏部尚書。
及車駕自代北巡，留澄銓簡舊臣。初，魏自公侯以下，動有萬數，冗散無事。澄品為三等，量其優劣，盡其能否之用，鹹無怨者。駕還洛京，復兼右僕射。
帝至北芒，遂幸洪池，命澄侍升龍舟。帝曰："朕昨夜夢一老公，拜立路左，雲晉侍中嵇紹，故此奉迎，神爽卑懼，似有求焉。"澄曰："陛下經殷墟而吊比干，至洛陽而遺嵇紹，當是希恩而感夢。"帝曰："朕既有此夢，或如任城所言。"於是求其兆域，遣使弔祭焉。