桓公自莒反於齊，使鮑叔牙為宰。鮑叔辭曰：“臣，君之庸臣也。君有加惠於其臣，使臣不凍飢，則是君之賜也。若必治國家，則非臣之所能也，其唯管夷吾乎。臣之所不如管夷吾者五：寬惠愛民，臣不如也；治國不失秉，臣不如也；忠信可結於諸侯，臣不如也；制禮義可法於四方，臣不如也；介胃執枹，立於軍門，使百姓皆加勇，臣不如也。夫管仲，民之父母也，將欲治其子，不可棄其父母。”公曰：“管夷吾親射寡人，中鉤，殆於死，今乃用之，可乎？”鮑叔曰：“彼為其君動也，君若宥而反之，其為君亦猶是也。”公曰：“然則為之奈何？”鮑叔曰：“君使人請之魯。”公曰：“施伯，魯之謀臣也。彼知吾將用之，必不吾予也。”鮑叔曰：“君詔使者曰：‘寡君有不令之臣在君之國，願請之以戮群臣。’魯君必諾。且施伯之知夷吾之才，必將致魯之政。夷吾受之，則魯能弱齊矣。夷吾不受，彼知其將反於齊。必殺之。”公曰：“然則夷吾受乎？”鮑叔曰：“不受也。夷吾事君無二心。”公曰：“其於寡人猶如是乎？”對曰：“非為君也，為先君與社稷之故。君若欲定宗廟，則亟請之，不然，無及也。”公乃使鮑叔行成，曰：“公子糾，親也。請君討之。”魯人為殺公子糾。又曰：“管仲，仇也。請受而甘心焉。”魯君許諾。施伯謂魯侯曰：“勿予。非戮之也，將用其政也。管仲者，天下之賢人也，大器也。在楚則楚得意於天下，在晉則晉得意於天下，在狄則狄得意於天下。今齊求而得之，則必長為魯國憂，君何不殺而受之其屍。”魯君曰：“諾。”將殺管仲。鮑叔進曰：“殺之齊，是戮齊也。殺之魯，是戮魯也。弊邑寡君願生得之，以徇於國，為群臣僇；若不生得，是君與寡君賊比也。非弊邑之君所謂也，使臣不能受命。”於是魯君乃不殺，遂生束縛而柙以予齊。鮑叔受而哭之，三舉。施伯從而笑之，謂大夫曰：“管仲必不死。夫鮑叔之，忍不僇賢人，其智稱賢以自成也。鮑叔相公子小白先入得國，管仲、召忽奉公子糾後入，與魯以戰，能使魯敗，功足以。得天與失天，其人事一也。今魯懼，殺公子糾、召忽，囚管仲以予齊，鮑叔知無後事，必將勤管仲以勞其君願，以顯其功。眾必予之有得。力死之功，猶尚可加也，顯生之功將何如？是昭德以貳君也，鮑叔之知，不是失也。”
至於堂阜之上，鮑叔祓而浴之三。桓公親迎之郊。管仲詘纓插衽，使人操斧而立其後。公辭斧三，然後退之。公曰：“垂纓下衽，寡人將見。”管仲再拜稽首曰：“應公之賜，殺之黃泉，死且不朽。”公遂與歸，禮之於廟，三酌而問為政焉，曰：“首先君襄公，高台廣池，湛樂飲酒，田獵罼弋，不聽國政。卑聖侮士，唯女是崇，九妃六嬪，陳妾數千。食必粱肉，衣必文繡，而戎士凍飢。戎馬待游車之弊，戎士待陳妾之餘。倡優侏儒在前，而賢大夫在後。是以國家不日益，不月長。吾恐宗廟之不掃除，社稷之不血食，敢問為之奈何？”管子對曰：“昔吾先王周昭王、穆王世法文武之遠跡，以成其名。合群國，斷器尚完利。相語以事，相示以功，相陳以巧，相高以知事。旦昔從事於此，以教其子弟。少而習焉，其心安焉，不見異物而遷焉。是故其父兄之教不肅而成，其子弟之學不勞而能。夫是故工之子常為工。今夫商群萃而州處，觀凶飢，審國變，察其四時而監其鄉之貨，以知其市之賈。負任擔荷，服牛輅馬，以周四方；料多少，計貴賤，以其所有，易其所無，買賤鬻貴。是以羽旄不求而至，竹筋有餘於國；奇怪時來，珍異物聚。旦昔從事於此，以教其子弟。相語以利，相示以時，相陳以知賈。少而習焉，其心安焉，不見異物而遷焉。是故其父兄之教不肅而成；其子弟之學不勞而能。夫是故商之子常為商。相地而衰其政，則民不移矣。正旅舊，則民不惰。山澤各以其時至，則民不苟。陵陸、丘井、田疇均，則民不惑。無奪民時，則百姓富；犧牲不勞，則牛馬育。”
桓公又問曰：“寡人慾修政以乾時於天下，其可平？”管子對曰：“可。”公曰：“安始而可？”管子對曰：“始於愛民。”公曰：“愛民之道奈何？”管子對曰：“公修公族，家修家族，使相連以事，相及以祿，則民相親矣。放舊罪，修舊宗，立無後，則民殖矣。省刑罰，薄賦斂，則民富矣。鄉建賢士，使教於國，則民有禮矣。出令不改，則民正矣。此愛民之道也。”公曰：“民富而以親，則可以使之乎？”管於對曰：“舉財長工，以止民用；陳力尚賢，以勸民知；加刑無苛，以濟百姓。行之無私，則足以容眾矣；出言必信，則令不窮矣。此使民之道也。”
桓公曰：“民居定矣，事已成矣，吾欲從事於天下諸侯，其可乎？”管子對曰：“未可。民心未吾安。”公曰：“安之奈何？”管子對曰：“修舊法，擇其善者，舉而嚴用之；慈於民，予無財，寬政役，敬百姓，則國富而民安矣。”公曰：“民安矣，其可乎？”管仲對曰：“未可。君若欲正卒伍，修甲兵，則大國亦將正卒伍，修甲兵。君有征戰之事，則小國諸侯之臣有守圉之備矣。然則難以速得意於天下。公欲速得意於天下諸侯，則事有所隱，而政有所寓。”公曰，“為之奈何？”管子對曰：“作內政而寓軍令焉。為高子之里，為國子之里，為公里，三分齊國，以為三軍。擇其賢民，使為里君。鄉有行伍，卒長則其制令，且以田獵，因以賞罰，則百姓通於軍事矣。”桓公曰：“善。”於是乎管子乃制五家以為軌，軌為之長；十軌為里，里有司；四里為連，連為之長；十連為鄉，鄉有良人，以為軍令。是故五家為軌，五人為伍，軌長率之。十軌為里，故五十人為小戎，里有司率之。四里為連，故二百人為卒，連長率之。十連為鄉，故二千人為旅，鄉良人率之。五鄉一師，故萬人一軍，五鄉之師率之。三軍故有中軍之鼓，有高子之鼓，有國子之鼓。春以田，曰蒐，振旅。秋以田，曰獼，治兵。是故卒伍政定於里，軍旅政定於郊。內教既成，令不得遷徙。故卒伍之人，人與人相保，家與家相愛，少相居，長相游，祭祀相福，死喪相恤，禍福相憂，居處相樂，行作相和，哭泣相哀。是故夜戰其聲相聞，足以無亂；晝戰其目相見，足以相識；歡欣足以相死，是故以守則固，以戰則勝。君有此教士三萬人，以橫行於天下，誅無道，以定周室，天下大國之君莫之能圉也。