伍子胥者，楚人也，名員。員父曰伍奢。員兄曰伍尚。其先曰伍舉，以直諫事楚莊王，【索隱】：按：舉直諫，見左氏、楚系家。有顯，故其後世有名於楚。
楚平王有太子名曰建，使伍奢為太傅，費無忌【索隱】：按：左傳作“費無極”。為少傅。無忌不忠於太子建。平王使無忌為太子取婦於秦，秦女好，無忌馳歸報平王曰：“秦女絕美，王可自取，而更為太子取婦。”平王遂自取秦女而絕愛幸之，生子軫。更為太子取婦。
無忌既以秦女自媚於平王，因去太子而事平王。恐一旦平王卒而太子立，殺己，乃因讒太子建。建母，蔡女也，無寵於平王。平王稍益疏建，使建守城父，【集解】：地理志潁川有城父縣。【索隱】：本陳邑，楚伐陳而有之。地理志潁川有城父縣。備邊兵。
頃之，無忌又日夜言太子短於王曰：“太子以秦女之故，不能無怨望，原王少自備也。自太子居城父，將兵，外交諸侯，且欲入為亂矣。”平王乃召其太傅伍奢考問之。伍奢知無忌讒太子於平王，因曰：“王獨柰何以讒賊小臣疏骨肉之親乎？”無忌曰：“王今不制，其事成矣。王且見禽。”於是平王怒，囚伍奢，而使城父司馬奮揚【索隱】：城父司馬之姓名也。往殺太子。行未至，奮揚使人先告太子：“太子急去，不然將誅。”太子建亡奔宋。
無忌言於平王曰：“伍奢有二子，皆賢，不誅且為楚憂。可以其父質而召之，不然且為楚患。”王使使謂伍奢曰：“能致汝二子則生，不能則死。”伍奢曰：“尚為人仁，呼必來。員為人剛戾忍卼，【集解】：音火候反。【索隱】：鄒氏云：“一作‘詬’，罵也，音逅。”劉氏音火候反。能成大事，彼見來之並禽，其勢必不來。”王不聽，使人召二子曰：“來，吾生汝父；不來，今殺奢也。”伍尚欲往，員曰：“楚之召我兄弟，非欲以生我父也，恐有脫者後生患，故以父為質，詐召二子。二子到，則父子俱死。何益父之死？往而令讎不得報耳。不如奔他國，借力以雪父之恥，俱滅，無為也。”伍尚曰：“我知往終不能全父命。然恨父召我以求生而不往，後不能雪恥，終為天下笑耳。”謂員：“可去矣！汝能報殺父之讎，我將歸死。”尚既就執，使者捕伍胥。伍胥貫弓【集解】：貫，烏還反。【索隱】：劉氏音貫為彎，又音古患反。貫謂滿張弓。執矢鄉使者，使者不敢進，伍胥遂亡。聞太子建之在宋，往從之。奢聞子胥之亡也，曰：“楚國君臣且苦兵矣。”伍尚至楚，楚並殺奢與尚也。
伍胥既至宋，宋有華氏之亂，【索隱】：春秋昭二十年，宋華亥、向寧、華定與君爭而出奔是也。乃與太子建俱奔於鄭。鄭人甚善之。太子建又適晉，晉頃公曰：“太子既善鄭，鄭信太子。太子能為我內應，而我攻其外，滅鄭必矣。滅鄭而封太子。”太子乃還鄭。事未會，會自私慾殺其從者，從者知其謀，乃告之於鄭。鄭定公與子產誅殺太子建。建有子名勝。伍胥懼，乃與勝俱奔吳。到昭關，【索隱】：其關在江西、乃吳楚之境也。昭關欲執之。伍胥遂與勝獨身步走，幾不得脫。追者在後。至江，江上有一漁父乘船，知伍胥之急，乃渡伍胥。伍胥既渡，解其劍曰：“此劍直百金，以與父。”父曰：“楚國之法，得伍胥者賜粟五萬石，爵執珪，豈徒百金劍邪！”不受。伍胥未至吳而疾，止中道，乞食。【集解】：張勃曰：“子胥乞食處在丹陽溧陽縣。”【索隱】：按：張勃，晉人，吳鴻臚嚴之子也，作吳錄，裴氏注引之是也。溧音栗，水名也。至於吳，吳王僚方用事，公子光為將。伍胥乃因公子光以求見吳王。
久之，楚平王以其邊邑鍾離與吳邊邑卑梁氏俱蠶，兩女子爭桑相攻，乃大怒，至於兩國舉兵相伐。吳使公子光伐楚，拔其鍾離、居巢而歸。【索隱】：二邑，楚縣也。按：鍾離縣在六安，古鍾離子之國，系本謂之“終犁”，嬴姓之國。居巢亦國也。桀奔南巢，其國蓋遠。尚書序“巢伯來朝”，蓋因居之於淮南楚地也。伍子胥說吳王僚曰：“楚可破也。原復遣公子光。”公子光謂吳王曰：“彼伍胥父兄為戮於楚，而勸王伐楚者，欲以自報其讎耳。伐楚未可破也。”伍胥知公子光有內志，欲殺王而自立，未可說以外事，乃進專諸【索隱】：左傳謂之“專設諸”。於公子光，退而與太子建之子勝耕於野。