孫子武者，齊人也。【正義】：魏武帝云：“孫子者，齊人。事於吳王闔閭，為吳將，作兵法十三篇。”以兵法見於吳王闔廬。闔廬曰：“子之十三篇，正義七錄雲孫子兵法三卷。案：十三篇為上卷，又有中下二卷。吾盡觀之矣，可以小試勒兵乎？”對曰：“可。”闔廬曰：“可試以婦人乎？”曰：“可。”於是許之，出宮中美女，得百八十人。孫子分為二隊，以王之寵姬二人各為隊長，【索隱】：上音徒對反。下音竹兩反。皆令持戟。令之曰：“汝知而心與左右手背乎？”婦人曰：“知之。”孫子曰：“前，則視心；左，視左手；右，視右手；後，即視背。”婦人曰：“諾。”約束既布，乃設鈇鉞，即三令五申之。於是鼓之右，婦人大笑。孫子曰：“約束不明，申令不熟，將之罪也。”復三令五申而鼓之左，婦人復大笑。孫子曰：“約束不明，申令不熟，將之罪也；既已明而不如法者，吏士之罪也。”乃欲斬左右隊長。吳王從台上觀，見且斬愛姬，大駭。趣使使【索隱】：趣音促，謂急也。下“使”音色吏反。下令曰：“寡人已知將軍能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，原勿斬也。”孫子曰：“臣既已受命為將，將在軍，君命有所不受。”遂斬隊長二人以徇。用其次為隊長，於是復鼓之。婦人左右前後跪起皆中規矩繩墨，無敢出聲。於是孫子使使報王曰：“兵既整齊，王可試下觀之，唯王所欲用之，雖赴水火猶可也。”吳王曰：“將軍罷休就舍，寡人不原下觀。”孫子曰：“王徒好其言，不能用其實。”於是闔廬知孫子能用兵，卒以為將。西破彊楚，入郢，北威齊晉，顯名諸侯，孫子與有力焉。
孫武既死，【集解】：越絕書曰：“吳縣巫門外大冢，孫武冢也，去縣十里。”【索隱】：按：越絕書雲是子貢所著，恐非也。其書多記吳越亡後土地，或後人所錄。【正義】：七錄雲越絕十六卷，或雲伍子胥撰。後百餘歲有孫臏。臏生阿鄄之間，臏亦孫武之後世子孫也。孫臏嘗與龐涓【索隱】：臏，頻忍反。龐，皮江反。涓，古玄反。俱學兵法。龐涓既事魏，得為惠王將軍，而自以為能不及孫臏，乃陰使召孫臏。臏至，龐涓恐其賢於己，疾之，則以法刑斷其兩足而黥之，欲隱勿見。
齊使者如梁，【正義】：今汴州。孫臏以刑徒陰見，說齊使。齊使以為奇，竊載與之齊。齊將田忌善而客待之。忌數與齊諸公子馳逐重射。孫子見其馬足不甚相遠，馬有上、中、下輩。於是孫子謂田忌曰：“君弟重射，【索隱】：弟，但也。重射謂好射也。臣能令君勝。”田忌信然之，與王及諸公子逐射千金。【正義】：射音石。隨逐而射賭千金。及臨質，【索隱】：按：質猶對也。將欲對射之時也。一雲質謂堋，非也。孫子曰：“今以君之下駟與彼上駟，取君上駟與彼中駟，取君中駟與彼下駟。”既馳三輩畢，而田忌一不勝而再勝，卒得王千金。於是忌進孫子於威王。威王問兵法，遂以為師。
其後魏伐趙，趙急，請救於齊。齊威王欲將孫臏，臏辭謝曰：“刑餘之人不可。”於是乃以田忌為將，而孫子為師，居輜車中，坐為計謀。田忌欲引兵之趙，孫子曰：“夫解雜亂紛糾者【索隱】：按：謂事之雜亂紛糾擊挐也。不控卷，索隱按：謂解雜亂紛糾者，當善以手解之，不可控卷而擊之。卷即拳也。劉氏雲“控，綜；卷，縮”，非也。救斗者不搏撠，【索隱】：博戟二音。按：謂救斗者當善捴解之，無以手助相搏撠，則其怒益熾矣。按：撠，以手撠刺人。批亢搗虛，【索隱】：批音白結反。亢音苦浪反。按：批者，相排批也。音白滅反。亢者，敵人相亢拒也。搗者，擊也，旻也。虛者，空也。按：謂前人相亢，必須批之。彼兵若虛，則旻搗之。欲令擊梁之虛也。此當是古語，故孫子以言之也。形格勢禁，則自為解耳。【索隱】：謂若批其相亢，擊搗彼虛，則是事形相格而其勢自禁止，則彼自為解兵也。今梁趙相攻，輕兵銳卒必竭於外，老弱罷於內。君不若引兵疾走大梁，據其街路，旻其方虛，彼必釋趙而自救。是我一舉解趙之圍而收弊於魏也。”【索隱】：謂齊今引兵據大梁之旻，是旻其方虛之時，梁必釋趙而自救，是一舉釋趙而斃魏。田忌從之，魏果去邯鄲，與齊戰於桂陵，大破梁軍。
後十三歲，【索隱】：王劭：紀年雲“梁惠王十七年，齊田忌敗梁於桂陵，至二十七年十二月，齊田朌敗梁於馬陵”，計相去無十三歲。魏與趙攻韓，韓告急於齊。齊使田忌將而往，直走大梁。魏將龐涓聞之，去韓而歸，齊軍既已過而西矣。孫子謂田忌曰：“彼三晉之兵素悍勇而輕齊，齊號為怯，善戰者因其勢而利導之。兵法，百里而趣利者蹶上將，【集解】：魏武帝曰：“蹶猶挫也。”【索隱】：蹶音巨月反。劉氏云：“蹶猶斃也。”五十里而趣利者軍半至。使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶。”龐涓行三日，大喜，曰：“我固知齊軍怯，入吾地三日，士卒亡者過半矣。”乃棄其步軍，與其輕銳倍日並行逐之。孫子度其行，暮當至馬陵。馬陵道陝，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大樹白而書之曰“龐涓死於此樹之下”。於是令齊軍善射者萬弩，夾道而伏，期曰“暮見火舉而俱發”。龐涓果夜至斫木下，見白書，乃鑽火燭之。讀其書未畢，齊軍萬弩俱發，魏軍大亂相失。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：“遂成豎子之名！”索隱豎子謂孫臏。齊因乘勝盡破其軍，虜魏太子申以歸。孫臏以此名顯天下，世傳其兵法。
吳起者，衛人也，好用兵。嘗學於曾子，事魯君。齊人攻魯，魯欲將吳起，吳起取齊女為妻，而魯疑之。吳起於是欲就名，遂殺其妻，以明不與齊也。魯卒以為將。將而攻齊，大破之。