《隋書》卷十 志第五

開皇元年，內史令李德林奏，周、魏輿輦乖制，請皆廢毀。高祖從之。唯留魏太和時儀曹令李韶所制五輅，齊天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆紹議皇后之輅，其從祭則御金根車，親桑則御雲母車，並駕四馬。歸寧則御紫罽車，遊行則御安車，弔問則御紺罽軿車，並駕三馬。於後著令，制五輅。

玉輅，青質，以玉飾諸末。重箱盤輿，左青龍，右白虎，金鳳翅，畫虡文鳥獸。黃屋左纛，金鳳在軾前，八鸞在衡，二鈴在軾。龍輈，前設鄣塵。青蓋黃里，繡飾。博山鏡子，樹羽。輪皆朱斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆畫升龍，其長曳地。右載闟戟，長四尺，廣三尺，黻文。旂首金龍頭，銜結綬及鈴緌。駕蒼龍，金鋄方，插翟尾五隼，鏤錫，鞶纓十有二就。(錫馬當顱，鏤金為之。鞶馬大帶，纓馬鞅，皆以五彩飾之。就成也，一幣為一就。)祭祀、納後則供之。

金輅，赤質，以金飾諸末。左建旟，右建闟戟。(旟畫鳥隼)余與玉輅同。駕赤鳷。朝覲會同，饗射飲至則供之。

象輅，黃質，以象飾諸末。左建旌，右建闟戟。(旌畫黃麟)駕黃鳷。行道則供之。

革輅，白質，挽之以革。左建旗，右建闟戟。(旗畫白獸)駕白駱。巡守臨兵事則供之。

木輅，漆之。左建旐，右建闟戟。(旐畫龜蛇)駕黑鳷。田獵則供之。

五輅之蓋，旌旗之質，及鞶纓，皆從輅之色。蓋之里俱用黃。其鏤錫五輅同。

安車，飾重輿，曲壁，紫油纁朱里，通幰，朱絲絡網，朱鞶贐纓，朱覆發，具絡。駕赤鳷。臨幸則供之。

四望車，(制同犢車)金飾，青油纁朱里，通幰。拜陵臨吊則供之。

皇后、皇太后重翟，青質，金飾諸末。朱輪，金根朱牙。其箱飾以重翟羽，青油纁朱里，通幰，繡紫帷，朱絲絡網，繡紫絡帶。八鑾在衡，錫，鞶纓十二就，金棨方釳，插翟尾，朱總。(總以朱為之，如馬纓而小，著馬勒，在兩耳兩鑣也。)駕蒼龍。受冊、從郊禖、享廟則供之。

厭翟，赤質，金飾諸末。輪畫朱牙。其箱飾以次翟羽，紫油纁朱里，通幰，紅錦帷，朱絲絡網，紅錦絡帶。其餘如重翟。駕黃騮。親桑則供之。

翟車，黃質，金飾諸末。輪畫朱牙。其車側飾以翟羽，黃油纁黃里，通幰，白紅錦帷，朱絲絡網，白紅錦絡帶。其餘如重翟。駕黃騮。歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車質。

安車，赤質，金飾。紫通幰朱里。駕四馬。臨幸及吊則供之。

皇太子金輅，赤質，金飾諸末。重較，箱畫虡文鳥獸，黃屋，伏鹿軾，龍輈。金鳳一，在軾前。設鄣塵。朱蓋黃里。輪畫朱牙。左建旂，九旒，右載闟戟。旂首金龍頭。銜結綬及鈴緌。駕赤鳷四。八鑾在衡，二鈴在軾。金棨方釳，插翟尾五隼、鏤錫，鞶纓九就。從祀享、正冬大朝、納妃則乘之。

軺車，金飾諸末。紫通幰朱里。駕一馬。五日常朝及朝饗宮臣，出入行道乘之。

四望車，金飾諸末。紫油纁通幰朱里，朱絲絡網。駕一馬。吊臨則乘之。

公及一品象輅，黃質，以象飾諸末。建旟，畫以鳥隼。受冊告廟，升壇上任，親迎及葬則乘之。

侯伯及二品三品革輅，白質，以革飾諸末。建旟，畫熊獸。受冊告廟，親迎及葬則乘之。

子男及四品木輅，黑質，以漆飾之。建旟，畫以龜蛇。受冊告廟，親迎及葬則乘之。

象輅已下，旒及就數，各依爵品，雖依禮制名，未及創造。開皇三年閏十二月，並詔停造，而盡用舊物。至九年平陳，又得輿輦。舊著令者，以付有司，所不載者，並皆毀棄。雖從儉省，而於禮多闕。十四年，詔又以見所乘車輅，因循近代，事非經典，令更議定。於是命有司詳考故實，改造五輅及副。玉輅青質，祭祀乘之。金輅赤質，朝會禮還乘之。象略黃質，臨幸乘之。革輅白質，戎事乘之。木輅玄質，耕藉乘之。五輅皆朱斑輪、龍輈、重輿，建十二旒，並畫升龍。左建闟戟。旂旒與輅同色。樊纓十有二就。王、五等開國、第一第二品及刺史輅，朱質，朱蓋，斑輪。左建旂，旂畫龍，一升一降。左建闟戟。第三第四品輅，朱質，朱蓋，左建旃，通帛為之，旂旃皆赤。其旒及樊纓就數，各依其品。大業元年，更制車輦，五輅之外，設副車。詔尚書令楚公楊素、吏部尚書奇章公牛弘、工部尚書安平公宇文愷、內史侍郎虞世基、禮部侍郎許善心、太府少卿何稠、朝請郎閻毗等，詳議奏決。於是審擇前朝故事，定其取捨雲。