《隋書》卷十 志第五

副輦，加笨，制如犢車，亦通幰朱絡，謂之蓬輦。自梁武帝始也。

輿，案《說文》云："箯，竹輿也。"《周官》曰："周人上輿。"漢室制度，以雕為之，方徑六尺。今輿制如輦而但小耳，宮苑宴私則御之。

小輿，幰方，形同幄帳。自閤出升正殿則御之。

軺車，案《六韜》，一名遙車，蓋言遙遠四顧之車也。漢武帝迎申公，弟子二人乘軺傳從。此又是馳傳車也。《晉氏鹵簿》，御史軺車行中道。《晉公卿禮秩》云："尚書令軺，黑耳後戶。"今軺車，青通幰，駕二馬。王侯入學，五品朝婚，通給之。司隸刺史及縣令、詔使品第六七，則並駕一馬。

犢車，案《魏武書》，贈楊彪七香車二乘，用牛駕之。蓋犢車也。《長沙耆舊傳》曰："劉壽常乘通幰車。"今犢車通幰，自王公已下，至五品已上，並給乘之。三品已上，青幰朱里，五品已上，紺幰碧里，皆白銅裝。唯有慘及弔喪者，則不張幰而乘鐵裝車。六品已下不給，任自乘犢車，弗許施幰。初，五品已上，乘偏幰車，其後嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰車則青壁，一品軺車，油幰朱網，唯車輅一等，聽敕始得乘之。

馬珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。

皇后重翟車，案《周禮》，正後亦有五輅：一曰重翟，二曰厭翟，三曰安車，四曰翟車，五曰輦車。漢制，後法駕，乘重翟車。今重翟，青質，金飾諸末。畫輪，金根朱牙，重轂。其箱飾以重翟羽。青油幢朱里，通幰，紫繡帷，朱絲絡，紫繡帶。八鑾在衡，鏤錫，鞶纓十有二就，金棨方釳，插翟尾，朱總，綴於馬勒及兩金鑣之上。駕蒼龍。受冊從祀郊禖享廟則供之。

厭翟，赤質，金飾諸末。朱輪，畫朱牙。其箱飾以次翟羽，紫油幢朱里，通幰，紅錦帷，朱絲絡網，紅錦帶。其餘如重翟。駕赤鳷。採桑則供之。

翟車，黃質，金飾諸末。輪畫朱牙。其箱飾以翟羽，黃油幢黃里，通幰，白紅錦帷，朱絲絡網，白紅錦帶。其餘如重翟。駕黃鳷。歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車質。

安車，金飾，紫通幰，朱里。駕四馬。臨幸及吊則供之。

輦車，金飾，同於蓬輦，通幰，斑輪，駕用四馬。宮苑近行則乘之。

皇后屬車三十六乘，初宇文愷、閻毗奏定，請減乘輿之半。禮部侍郎許善心奏駁曰："謹案《周禮》，後備六服，並設五輅，采章之數，並與王同，屬車之制，不應獨異。又宋孝建時，議定輿輦，天子屬車，十有二乘。至大明元年九月，有司奏皇后副車，未有定式，詔下禮官，議正其數。博士王燮之議：'鄭玄云：後象王立六宮，亦正寢一而燕寢五。推其所立，每與王同，謂十二乘通關為允。'宋帝從之，遂為後式。今請依乘輿，不須差降。"制曰："可。"

三妃乘翟車，以赤為質，駕二馬。九嬪已下，並乘犢車，青幰，朱絡網。

皇太子妃乘翟車，以赤為質，駕三馬，畫轅金飾。犢車為副，紫幰，朱絡網。良娣已下，並乘犢車，青幰朱里。

三公夫人、公主、王妃，並犢車，紫幰，朱絡網。五品已上命婦，並乘青幰，與其夫同。

《隋書》　唐·魏徵等