《隋書》卷十 志第五

象輅，案《尚書》，即先輅也。《周禮》："象輅，朱繁纓五就，建大赤，以朝，異姓以封。"左建旌。案《爾雅注》"旄首曰旌"，許慎所說"游車載旌"。《廣雅》云："天子旌高九刃，諸侯七刃，大夫五刃。"《周書·王會》："張羽鳧旌。"《禮記》云："龍旂九旒，天子之旌也。"今象輅，以黃為質，象飾諸末。左建旌，畫綠麟，右建闟戟。駕黃鳷。祀后土則用之。

革輅，案《釋名》："天子車也"。《周禮》："革輅，龍勒，絛纓五就，建大白，用之即戎，以封四衛。"古者革挽而漆之，更無他飾。又有"戎輅之萃，廣車之萃，闕車之萃，輕車之萃"。此皆兵車，所謂五戎。然革輅亦名戎輅，天子在軍所乘。廣車，橫陣車也。闕車，補闕車也。飾並以革，故"師供革車，各以其萃"。摯虞議雲，革輅第四。左建旌。案《釋名》"熊獸為旗"，《周官》"龍旂九旒，以象大火"。今革輅白質，鞔之以革。左建旗，畫騶虞，右建闟戟，駕白駱。巡守臨兵則用之。三品已下，並乘革輅，朱色為質。馭士十六人。

木輅，案《尚書》，即次輅也。《周官》："木輅，緇樊鵠纓建麾，以畋，以封藩國。"晉摯虞雲，畋輅第五。唯宋泰始詔，乘木輅以耕稼。徐爰《釋疑略》曰："天子五輅，晉遷江左，闕其三，唯有金輅以郊，木輅即戎。宋大明時，始備其數。"凡五輅之蓋，旌旗之質及鞶纓皆從方色。蓋里並黃，雕飾如一。沈約曰："金象革木，《禮圖》不載其形。"今旒數羽葆，並同玉輅。左建旐。案《周官》："龜蛇為旐。"《釋名》云："龜知氣兆之吉凶也。"許慎云："旐有四斿，以象營室。"今木輅黑質，漆之。左建旐，畫玄武，右建闟戟。駕黑鳷。畋獵用之。四品方伯乘木輅，赤質，駕士十四人。

安車，案《禮》，卿大夫致事則乘之。其制如輜軿。蔡邕《獨斷》有五色安車，皆畫輪重轂。今畫輪，重輿，曲壁，紫油幢絳里，通幰，朱絲絡網，赤鞶纓。駕四馬。省問臨幸則乘之。皇太子安車，斑輪，赤質，制略同乘輿，亦駕四馬。

四望車，案晉《中朝大駕鹵簿》，四望車，駕牛中道。《東宮舊儀》，皇太子及妃，皆有畫輪四望車。今四望車制同犢車，黃金飾，青油幢朱里，紫通幰，紫絲網。駕一牛。拜陵臨吊則用之。皇太子四望車，綠油幢，青通幰，朱絲絡網。

耕根車，案沈約云："親幸耕籍御之。三蓋車，一名芝車，又名耕根車。置耒耜於軾上。"即潘岳所謂"紺轅屬於黛耜"者也。開皇無之，駕出親耕，則乘木輅，蓋依宋泰始之故事也。今耕根車，以青為質，三重施蓋，羽葆雕裝，並同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒而加於上。籍千畝，行三推禮，則親乘焉。

羊車，案晉司隸校尉劉毅奏護軍羊琇私乘者也。開皇無之，至是始置焉。其制如軺車，金寶飾，紫錦幰，朱絲網。馭童二十人，皆兩鬟髻，服青衣，取年十四五者為，謂之羊車小史。駕以果下馬，其大如羊。

屬車，案古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故為八十一乘。漢遵不改。武帝祠太一甘泉，則盡用之。明帝上原陵，又用之。法駕三十六乘，小駕十二乘。開皇中，大駕十二乘，法駕減半。大業初，屬車備八十一乘，並如犢車，紫通幰，朱絲絡網，黃金飾。駕一牛。在鹵簿中，單行正道。至三年二月，帝嫌其多，問起部郎閻毗。毗曰："臣共宇文愷參詳故實，此起於秦，遂為後式，故張衡賦雲'屬車九九'是也。次及法駕，三分減一，此漢制也。故《文帝紀》'奉天子法駕迎代邸'，如淳曰'屬車三十六乘'是也。又據宋孝建時，有司奏議，晉遷江左，唯設五乘，尚書令建平王宏曰：'八十一乘，無所準憑，江左五乘，儉不中禮。但帝王旂旒之數，皆用十二，今宜準此，設十二乘。開皇平陳，因以為法令。憲章往古，大駕依秦，法駕依漢，小駕依宋，以為差等。帝曰："大駕宜用三十六，法駕宜用十二，小駕除之可也。"

輦，案《釋名》"人所輦也。"漢成帝游後庭則乘之。徐爰《釋問》云："天子御輦，侍中陪乘。"今輦制象軺車，而不施輪，通幰朱絡，飾以金玉，用人荷之。