《通典》卷一百四十九 兵二

吳起教戰法：短者持矛戟，長者持弓弩，強者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給冢養，智者為謀士。鄉里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓戰陣，三鼓趣食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓聲合，然後舉旗。

孫臏曰："用騎有十利：一曰迎敵始至；二曰乘敵虛背；三曰追散亂擊；四曰迎敵擊後，使敵奔走；五曰遮其糧食，絕其軍道；六曰敗其津關，發其橋樑；七曰掩其不備，卒擊其未整旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰燒其積聚，虛其市里；十曰掠其田野，繫纍其子弟。此十者，騎戰利也。夫騎者，能離能合，能散能集，百里為期，千里而赴，出入無閒，故名離合之兵也。"

後漢魏武軍令：吾將士無張弓弩於軍中。其隨大軍行，其欲試調弓弩者得張之，不得著箭。犯者鞭二百，沒入吏。　不得於營中屠殺賣之，犯令沒所賣皮。都督不糾白，杖五十。　始出營，豎矛戟，舒幡旗，鳴鼓；行三里，辟矛戟，結幡旗，止鼓；將至營，舒幡旗，鳴鼓；至營訖，復結幡旗，止鼓。違令者，髡翦以徇。　軍行，不得斫伐田中五果、桑、柘、棘、棗。

舡戰令曰：雷鼓一通，吏士皆嚴；再通，什伍皆就舡，整持櫓棹，戰士各持兵器就船，各當其所，幢幡旗鼓各隨將所載船；鼓三通鳴，大小戰船以次發，左不得至右，右不得至左，前後不得易處。違令者，斬。

步戰令曰：嚴鼓一通，步騎悉裝；再通，騎上馬，步結屯；三通，以次出之，隨幡住者，結屯住幡後。聞急鼓音，整陣，斥候者視地形廣狹，從四角面立表，制戰陣之宜。諸部曲者，各自安部。陣兵疏數，兵曹舉白不如令者，斬。　兵若欲作陣對敵，營先白表，乃引兵就表而陣。臨陣皆無讙譁，明聽鼓音，旗幡麾前則前，麾後則後，麾左則左，麾右則右。不聞令而擅前後左右者，斬。　伍中有不進者，伍長殺之；伍長有不進者，什長殺之；什長有不進者，都伯殺之。督戰部曲將，拔刃在後察，違令不進者，斬之。　一部受敵，餘部不進救者，斬。　臨戰，兵弩不可離陣，離陣，伍長、什長不舉發與同罪。　無將軍令，有妄行陣閒者，斬。　臨戰陣騎皆當在軍兩頭，前陷陣騎次之，游騎在後。違令，髡鞭二百。　兵進退入陣閒者，斬。　若步騎與賊對陣，臨時見地勢便，欲使騎獨進討賊者，聞三鼓音，騎特從兩頭進戰，視麾所指；聞三金音，還。此但謂獨進戰時也。其步騎大戰，進退自如法。　吏士向陣騎馳馬者，斬。　吏士有妄呼大聲者，斬。　追賊，不得獨在前在後。犯令者罰金四兩。　士將戰，皆不得取牛馬衣物。犯令者斬。　進戰，士各隨其號，不隨號者，雖有功不賞。　進戰，後兵出前，前兵在後，雖有功不賞。　臨陣，牙門將、騎督明受都令。諸部曲都督將吏士各戰時，校督部曲督住陣後，察凡違令畏懦者。　有急，聞雷鼓音絕後，六音嚴畢，白辨便出。　卒逃歸，斬之。一日家人弗捕執，及不言於吏，盡與同罪。

大唐衛公李靖兵法曰：

諸軍將五旗，各準方色：赤，南方，火；白，西方，金；皂，北方，水；碧，東方，木；(合是青，為與皂色相亂，故改為碧。)黃，中央，土。土既不動，用為四旗之主，而大將行動，持此黃旗於前立。如東西南北有賊，各隨方色舉旗，當方面兵急須裝束。旗向前亞，方面兵急須進；旗正豎，即住；臥，即回。審細看大將軍所舉之旗，須依節度。

諸每隊給一旗，行則引隊，住則立於隊前。其大總管及副總管，則立十旗以上，子總管則立四旗以上，行則引隊，住則立於帳側。統頭亦別給異色旗，擬臨陣之時，則辨其進退。駐隊等旗，別樣別造，令引輜重。各令本軍營隊識認其旗。如兵數校多，軍營復眾，若以異色認旗，遠看難辨，即每營各別畫禽獸，自為標記亦得。不然，旗身旗腳但取五方色回互為之，則更易辨。唯須營營自別，務使指麾分明。(凡將出師，其旌旗切須堅牢。若或傾側，眾生異議也。)

諸教戰陣，每五十人為隊，從營纏槍幡。至教場左右廂，各依隊次解幡立隊，隊別相去各十步，其隊方十步，分布使均。其駐隊塞空，去前隊二十步。列布訖，諸營十將一時即向大將處受處分。每隔一隊，定一戰隊，即出向前，各進五十步。聽角聲第一聲絕，諸隊即一時散立；第二聲絕，諸隊一時捺槍卷幡，張弓拔刀；第三聲絕，諸隊一時舉槍；第四聲絕，諸隊一時籠槍跪膝坐，目看大總管處大黃旗，耳聽鼓聲。黃旗向前亞，鼓聲動，齊唱"嗚呼！嗚呼！"(並去聲。)齊向前，至中界，一時齊斗，唱"殺"齊入。敵退敗訖，可趁行三十步，審知賊徒喪敗，馬軍從背逐北。聞金鉦動，即須息呌卻行，膊上架槍，側行回身，向本處散立。第一聲絕，一時捺槍，便解幡旗；第二聲絕，一時舉槍；第三聲絕，一時簇隊。一看大總管處兩旗交，即五隊合一隊，即是二百五十人為一隊，其隊法及卷幡、舉槍、簇隊、鬥戰一依前法。一看大總管處五旗交，即十隊合為一隊，即是五百人為一隊，其隊法及舉幡、舉槍、簇隊、鬥戰法並依前。聽第一聲角絕，即散，二百五十人為一隊；第二聲角絕，即散，五十人為一隊。如此凡三度，即教畢。諸十將一時取大將賞罰進止。第三角聲絕，即從頭卷引還軍。(一云：初出營，豎矛戟，舒旗幡，鳴鼓角。行三里，辟矛戟，結旗幡，止鼓角。未至營三里，復豎矛戟，舒旗幡，鳴鼓角。至營，復結旗幡，止鼓角。臨陣皆無諠譁，明聽鼓音，謹視旗幡，麾前則前，麾後則後，麾左則左，麾右則右，視麾所指。聞三金音止，三金音還。)