孫子曰："視卒如嬰兒，可與之赴深谿；視卒如愛子，可與之俱死。"
撫士
春秋時，楚師伐宋，圍蕭。蕭潰。楚大夫申公巫臣曰："師人多寒。"楚子於是巡三軍，拊而勉之，三軍之士皆如挾纊。(纊，綿也。言悅以亡寒。)
又，晉聲子詣楚，謂令尹屈建曰："雍子奔晉，以為謀主。彭城之役，晉、楚遇於靡角之谷。雍子曰：'歸老幼，返孤疾，二人役，歸一人。簡兵蒐乘，(簡，擇。蒐，閱。)秣馬蓐食，師陳焚次，(次，舍也。焚舍，示必死。)明日將戰。'行歸者，逸楚囚。(欲使楚知之。)楚師宵潰，晉降彭城而歸諸宋。楚失東夷，子辛死之，則雍子之為也。"
戰國魏以吳起為將，與士卒最下者同衣食。臥不設席，行不騎乘，親裹贏(音盈)糧，與士分勞。卒有病疽者，吳起為吮之。卒母聞而哭之。或謂之曰："母子卒也，而將自吮其疽，何哭為？"母曰："非然也。往年吳公吮其父，父戰不鏇踵，遂死於敵。今又吮此子，妾不知其所死處矣。是以哭之。"於是擊秦，拔其五城。
劉、項相持之際，田橫據有齊地。漢將韓信、灌嬰平齊，橫走歸彭越。漢滅項籍後，橫與其徒屬五百人入海，居塢(音島)中。帝使使赦橫罪而召之，曰："橫來，大者王，小者侯；(大者，橫身。小者，徒屬。)不來，且發兵加誅。"橫乃與其客二人乘傳詣洛陽。至屍鄉廄置，謂其客曰："陛下所以欲見我，不過欲一見我面貌耳。陛下在洛陽，今斬吾頭，馳三十里閒，形容尚未能改，猶可知也。"遂自剄，令客奉其頭，從使者馳奏之高帝。以王者禮葬。橫既葬，二客穿其冢旁，皆自剄。餘尚五百人在海島中，聞橫死，亦皆自殺。於是乃知田橫兄弟能得士也。
漢李廣歷七郡太守，前後四十餘年，得賞賜輒分其麾下，飲食與士卒共之。家無餘財，終不言生產事。將兵乏絕處，見水，士卒不盡飲，不近水；不盡餐，不嘗食。寬緩不苛，士以此愛樂為用。
後漢桓帝以段熲為破羌將軍，征羌。行軍仁愛，士卒疾者，親自瞻省，手為裹瘡。在邊十餘年，未嘗一日蓐寢。與將士同勤苦，故皆樂為死戰。
皇甫規，延熹中為中郎將，持節監討零吾等羌。會軍中大疫，死者十三四。規親入菴廬，巡視將士，三軍感悅。東羌遂遣使乞降。
魏將諸葛誕守壽春，以司馬氏累代擅權，遂舉兵，稱匡輔魏室為辭。司馬文王率師討之，壽春城陷，誕死。文王招其徒，不降。且招且戰。數百人拱手為列，每斬一人，輒遣降之，皆曰："為諸葛公死，無恨。"以至於盡，無一人降。時人比之田橫矣。吳將於詮曰："大丈夫受命其主，以兵救人，既不能克，又束手於敵，吾不取也。"乃免胄冒陣而死。其得士心如此。
西魏將梁椿，性果毅，善於撫納，所獲寶物分賜麾下，故每踐敵場，鹹得其力。
又王思政守潁川郡城，東魏帥十萬攻之，備盡攻擊之術，以潁川灌城，陷之。思政知事不濟，率左右據土山，謂之曰："吾受國任城，遽辱王命，力屈道窮，計無所出。惟當效死，以謝朝恩耳。"因仰天大哭。左右皆號慟。思政西向再拜，便欲自刎。先是，齊文襄告城中人曰："有生致王大將軍者，封侯，重賞。若大將軍身有損，親近左右，皆從大戮。"都督駱訓謂思政曰："公常語訓等，但將我頭降，非但得富貴，亦是活一城人。今高相既有此言，公豈不哀城中士卒！"固共止之，不得引決。齊文襄遣其散騎常侍趙彥深就土山執手申意。引見文襄，辭氣慷慨，悌泗交流，無屈撓之容。文襄以其忠於所事，禮遇甚厚。思政初入潁川，士卒八千人，及城陷之日，存者才三千人，遂無叛者。
後周武帝大舉伐齊，次於晉州。初，齊攻晉州，恐周師卒至，於城南穿塹，自喬山屬於汾水。帝率諸軍八萬人，置陣東西二十餘里。帝乘常御馬，從數人巡陣處分，所至輒呼主帥姓名慰勉之。將士感見知之恩，各思自勵。將戰，有司請換馬。帝曰："朕獨乘良馬，欲何所之？"齊主亦於北塹列陣。帝欲薄之，以礙塹遂止。自旦至日中，相持不決。申後，齊人乃填塹南引。帝大喜，勒諸軍擊之，兵才合，齊人便退，逐北斬首萬餘級，齊主與其麾下數十騎走還并州，於是齊眾大潰。