孫子曰："凡先處戰地而待敵者佚，(有餘力也。言己先處形勢之地，以待人之來，則軍有備，士馬閒逸。)後處戰地而趣戰者勞。(若敵已處便勢之地，己方赴利，士馬勞倦。)故善戰者致人，而不致於人。(言兩軍相遠，強弱俱敵，彼可使歷險而來，我不可歷險而往，必能引致敵人，己不往從也。)能使敵自致者，利之也；(誘之以利。)以近待遠，以逸待勞，以飽待飢，此理力者也。"(以我之近，待彼之遠；以我之閒逸，待彼之疲勞；以我之充飽，待彼之飢虛：此理人力者也。)
以逸待勞
梁司州刺史柳仲禮留其長史馬岫守安陸，自率步騎一萬寇西魏襄陽。西魏將楊忠帥眾南伐，攻梁隨郡，克之，進圍安陸。仲禮聞隨郡陷，恐安陸不守，遂馳歸赴援。諸將恐仲禮至則安陸難下，請急攻之。忠曰："攻守勢殊，未可卒拔。若引日勞師，表里受敵，非計也。南人多習水軍，不閒野戰。仲禮回師，已在近路，吾出其不意，以奇兵襲之，彼怠我奮，一舉必克，則安陸不攻自拔，諸城可傳檄而定也。"於是選騎二千，銜枚夜進，遇仲禮於漴。(漴漴音崇。水所沖曰：漴。)忠親自陷陣，擒仲禮，悉俘其眾。安陸及竟陵郡皆降，如忠所策。
後周遣將，率突厥之眾，逼齊晉陽。齊將段韶御之。時大雪之後，周人以步卒為前鋒，從西山而下，去城二里。諸將鹹欲逆擊之，韶曰："步人氣力，勢自有限。今積雪既厚，逆戰非便，不如陣以待之。彼勞我逸，破之必矣。"既而交戰，大破之，敵前鋒盡殪，無復孑遺，自餘通宵奔遁。
孫子曰："國之貧於師者遠師遠輸，遠師遠輸者則百姓貧。(兵車轉運千里之外，財則費於道路，人有困窮者。)近師者貴賣，貴賣則百姓財竭。"(言近軍師，市多非常之賣。當時貪貴以趣末利，然後財貨殫盡，家國虛也。)
師不襲遠
春秋時，秦伯使大夫杞子戍鄭，使告於秦伯曰："鄭人使我掌其北門之管，(管，鑰。)若潛師以來，國可得也。"穆公訪諸蹇叔。蹇叔曰："勞師以襲遠，非所聞也。(蹇叔，秦大夫。)師勞力竭，遠主備之，無乃不可乎！且行千里，其誰不知？"公辭焉。(辭，不受其言。)召孟明、西乞、白乙，使出師於東門之外。蹇叔哭之，曰："孟子，吾見師之出而不見其入也。"蹇叔之子與師，哭而送之，曰："晉人御師必於殽，殽有二陵焉。(大阜曰陵。)其南陵，夏後皋之墓，(皋，夏桀之祖父。)其北陵，文王之所避風雨。(此道在二殽之間，南谷中谷深委曲，兩山相嶔，故可以避風雨，古道由此。魏武帝西討巴、漢，嘆其險，而更開北山高道。)必死是閒，余收爾骨焉。"秦師遂東。原軫曰："秦違蹇叔，而以貪勤人，天奉我也。(奉，與也。)奉不可失，敵不可縱。縱敵，患生；違天，不祥。必伐秦師。"欒枝曰："未報秦施，而伐其師，其為死君乎？"先軫曰："秦不哀吾喪，而伐吾同姓，秦則無禮，何施之為？吾聞之：'一日縱敵，數世之患也。'謀及子孫，可為死君乎！"(言不可謂背君。)遂發命，遽興姜戎。子墨縗絰。(晉文公未葬，故襄公稱子，以凶服從戎，故墨之。)遂敗秦師於殽，獲百里孟明視，西乞術、白乙丙以歸。
孫子曰："餌兵勿貪。"(以小利來餌己士卒，無取也。)
餌敵取勝
後漢末，曹公西征馬超，與超夾關為軍。公急持之，而潛遣徐晃、朱靈等夜渡蒲阪津，據河西為營。公自潼關北渡，未濟，超赴船急戰。公放牛馬以餌賊，賊亂取牛馬，公得渡，循河為甬道而南。賊退，距渭口，公乃多設疑兵，潛以舟載兵入渭，為浮橋，夜分兵結營於渭南。賊夜攻營，伏兵擊破之。
後漢末，曹公與袁紹相持官渡，曹公循河而西。紹於是渡河追公軍，至延津南。公勒兵駐營南阪下，使登壘視之，曰："可五六百騎。"有頃，復白："騎稍多，步兵不可勝數。"公曰："勿復白。"乃令騎解鞍放馬。是時，白馬輜重就道。諸將以為敵騎多，不如還保營。荀攸曰："此所以餌敵也，如何去之。"紹騎將文丑與劉備將五六千騎前後至。諸將復白："可上馬。"公曰："未也。"有頃，騎至稍多，或分趣輜重。公曰："可矣。"乃皆上馬。時騎不滿六百，遂縱兵擊，大破之。
晉將劉牢之、宋武帝討妖賊孫恩，恩敗走，虜男女二十餘萬口，一時入海。懼官軍之躡，乃緣道多棄寶物子女，時東土殷實，莫不粲麗盈目，牢之等遽收斂，故恩復得逃入海。(孫恩用此術復免。)
晉將李矩守滎陽，後趙石勒親率兵襲矩。矩遣老弱入山，令所在散牛馬，因設伏以待之。賊爭取牛馬，伏發，齊呼，聲動山谷，遂大破之，斬獲甚眾。勒乃退。