孫子曰："絕斥澤，唯亟去無留；(斥，鹹鹵之地，水草惡，浸洳不可處軍也。亟，紀力反。)為交軍於斥澤之中，必依水草而背眾樹，(不得已為與敵戰，而會斥澤之中，當背稠樹以為固守。)此處斥澤之軍。平陸處易，(車騎之利也。)而右背高，前死後生，(戰便。)此處平陸之軍也。"
行軍下營審擇其地
周武王將伐紂，問太公曰："今引兵深入其地，與敵行陣相守，被敵絕我糧道，又越我前後，吾欲與戰則不敢，以守則不固，為之奈何？"太公曰："夫入敵地，必按地形勢勝便處之，必依山陵、險阻、水草為固，謹守關梁隘塞。敵若卒去不遠，未定而復反，彼用其士卒若太疾則後不至，後不至則行亂而未及陣，急擊之，以少克眾。"太公曰："夫出軍征戰，安營陣，以六為法，亦可方六百步，亦可六十步，量人地之置表十二辰。將軍自居九天之上，竟一旬，復徙開牙門，常背建向破太歲太陰太陰大將軍。凡軍不欲飲死水，不欲居死地，不居地柱，不居地獄。"(死水者，不流之水。死地者，丘墓之間。地柱者，四下中高。地獄者，四高中下是也。)太公曰："以步與車馬戰者，必依丘墓險阻，強弩長兵處前，短兵弱弩居後，(孫子曰："強弱長短雜用。")更發更止。敵人軍馬雖眾而至，堅陣疾斗，材士強弩以備前後。"(孫子曰："遠則用弩，近則用兵，兵弩相解也。")武王曰："我無丘墓，又無險阻，敵人之至甚眾，以車騎翼我兩傍，獵我前後，吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？"太公曰："令我士卒十行布鐵蒺藜，遙見敵車騎將來，均置蒺藜，掘地迎廣以深五尺，名曰命籠。人持行馬進退，闌車以為壘，推而前後，直而為屯，以強弩備我左右。然則命我三軍皆疾戰，而必勝也。"(孫子曰："以步兵十人擊之騎一匹。")
管子曰："凡兵主者，必審知地圖。轘轅之險，(謂路形若轅，而又還曲。緱氏東南有轘轅道。)濫車之水，(其水深渺，能汎車。)名山、通谷、經川、(謂常川也。)陵陸、丘阜之所在，苴草、林木、蒲葦之所茂，(苴草，謂其草深茂，能有所覆藏。)道里之遠近，城郭之大小，名邑廢邑困殖之地，(困，謂其地墝埆不可種藝。殖，謂壤田可播殖者。)必盡知之，(凡如此，皆兵主所當知也。)地形之出入相錯者盡藏，(藏，謂苞蘊在心。)然後可以行軍襲邑，舉措知先後，不失地利。此地圖之常也。"
大唐高宗遣將軍裴行儉討突厥，軍至單于都護府之北，際晚下營，壕塹方周，遽令移就崇崗。將士云："眾已就安堵，不可勞擾。"行儉不從，更令徙之。此夜，風雨暴至，前設營所水深丈餘，將吏驚服，問行儉曰："何以知風雨也？"行儉笑曰："自今但依我節制，何須問我所由知也！"
孫子曰："不用鄉導者，不得地利。(不任彼鄉人而導軍者，則不能得道路之便利也。)先知迂直之計者勝，此軍爭之法也。"
鄉導
大唐衛公李靖兵法曰："凡是賊徒，好相掩襲。須擇勇敢之夫，選明察之士，兼使鄉導，潛歷山原，密其聲，晦其跡，或刻為獸足，而卻履於中途；或上冠微禽，而幽伏於叢薄。然後傾耳以遙聽，竦目而深視，專智以度事機，注心而候氣色，見水痕則可以測敵濟之早晚，觀樹動則可以辨來寇之驅馳也。故煙火莫若謹而審，旌旗莫若齊而一。爵賞必重而不欺，刑戮必嚴而不捨。敵之動靜，而我必有其備；彼之去就，而我豈不得保其全哉！"(必須先覘敵國道路遠近，水潦山川，谿谷險阨，城邑大小，溝渠深淺，蓄積多少，兵革之數，豪傑姓名，審而知之，用兵之要也。)
下營斥候並防捍及分布陣(附)
衛公李靖兵法曰：
諸逢平原廣澤，無險可恃，即作方營。兵既有二萬人，已分為七軍，中軍四千人，左右四軍各二千六百人，虞候兩軍各二千八百人。左右軍及左右虞候軍別三營，六軍都當十八營，中軍作一大營。如其無賊，田土寬平，每營中閒使容一營。如地狹，不得使容一營，中軍在中央，六軍總管在四畔，象六出花。軍出日，右虞候引前，其營在中營前右廂向南，左虞候押後，在中營後左廂近北，結角，兩虞候相當，狀同醜未。若左虞候在前，即右虞候在後，諸軍並卻轉。其左右兩廂營在四面，各令依近本軍卓幕，得相統攝，急緩須有救援。若欲得放馬，其營幕即狹長卓，務取營里寬廣，不使街巷窄狹。如其拓隊兵少，量抽不戰隊相助。如兵有多少，準數臨時加減。其隊去幕二十步，布列使均。諸地帶半險，須作月營：其營單列，面平背險，兩翅向險，如月初生。其營相去，中閒亦令容一營。如逼賊庭，不得使容一營。若有警急，畜牧並於營後安置，其隊依前，於營外去幕二十步，均列布之。