一、考試內容（一）運動學1． 質點運動學：質點的速度和加快度；質點運動的內稟性質；矢徑、速度、加速度的坐標表示2． 剛體運動學：剛體的自由度；平動和定軸轉動；平面運動和平面機構運動；剛體的定點運動；剛體的一般運動3． 相對運動運動學：相對運動；轉動坐標系與相對微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學基礎1． 質點動力學：牛頓運動定律和質點動力學問題；動量定量和動量矩定理；功和能；有心力運動；約束運動2． 相對運動動力學：動力學方程和能量積分；相對於地球的運動3． 質點系統力學普遍定理：相對於慣性系的定理及定恆定律；相對於質心平動系的定理；二體問題和粒子碰撞；衝擊問題4． 靜力學：力系的簡化；力系的平衡條件5． 變質量物體的運動
（三）拉格朗日力學基礎1． 虛功原理和動力學普遍方程：約束、虛位移、廣義坐標；理想約束和虛功原理；動力學普遍方程2． 拉格朗日方程：方程的導出；兩種特殊情形的拉格朗日方程；非完整系統的動力學方程3． 哈密頓原理：變分問題；哈密頓原理
（四）剛體動力學1． 剛體的動量矩、動能和轉動慣量：定點運動剛體的動量矩和動能；轉動慣量和慣量橢球2． 剛體動力學方程：定點運動方程；一般運動方程；定軸轉動和平面運動方程3． 定點運動和一般運動的問題和例題：歐拉情形；拉格朗日情形；剛體與質點間的萬有引力 （五）振動1． 保守系統的微振動：穩定平衡位形；振動微分方程和方程的解；簡正坐標2． 有非保守力情形的微振動：小耗散力對微振動的影響；強迫振動3． 運動穩定性判據4． 非線性振動：非線性問題；自治系統；非自治系統
（六）哈密頓力學基礎1． 哈密頓正則方程及其初積分：勒讓德變換；正則方程的導出；正則方程的初積分2． 相空間和劉維定理：一維守恆系統；劉維定理3． 正則變換、泊松括弧和哈密頓-雅可比方程：修正的哈密頓原理；正則變換；泊松括弧；哈密頓-雅可比方程4． 作用-角變數：關於周期運動的說明；作用變數；角變數
二、考試要求（一）運動學1． 理解並熟練掌握質點的速度和加快度概念；掌握質點運動的內稟性質；掌握矢徑、速度、加速度的坐標表示2． 理解並掌握剛體的自由度、平動、定軸轉動、剛體的定點運動概念；了解平面運動、平面機構運動以及剛體的一般運動3． 理解相對運動的概念，掌握轉動坐標系與相對微商，熟練掌握速度合成定理、加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學基礎1． 熟練掌握牛頓運動定律、動量定量和動量矩定理、功和能；理解並掌握有心力運動和約束運動2． 理解並掌握動力學方程和能量積分；了解相對於地球的運動3． 理解並掌握相對於慣性系的定理及定恆定律、相對於質心平動系的定理；熟練掌握二體問題、粒子碰撞、衝擊問題4． 掌握力系的簡化、力系的平衡條件5． 了解變質量物體的運動
（三）拉格朗日力學基礎1． 理解約束、虛位移、廣義坐標、理想約束的概念，理解並掌握虛功原理和動力學普遍方程2． 理解拉格朗日方程的導出；掌握兩種特殊情形的拉格朗日方程；了解非完整系統的動力學方程3． 理解並掌握哈密頓變分問題及哈密頓原理
（四）剛體動力學1． 理解並掌握剛體的動量矩、動能、轉動慣量、定點運動剛體的動量矩和動能、轉動慣量和慣量橢球的相關概念2． 理解並掌握定點運動方程、一般運動方程、定軸轉動和平面運動方程，以及相關問題的求解
（五）振動1． 理解並掌握穩定平衡位形、振動微分方程和方程的解；理解簡正坐標2． 了解小耗散力對微振動的影響和強迫振動3． 了解運動穩定性判據4． 了解非線性振動 （六）哈密頓力學基礎1． 理解並掌握勒讓德變換、正則方程的導出、正則方程的初積分2． 理解並掌握一維守恆系統3． 了解修正的哈密頓原理、正則變換、泊松括弧、哈密頓-雅可比方程4． 了解作用-角變數的相關內容
三、主要參考書目1． 苟興華，《理論力學引論》，四川大學出版社，19882． 周衍柏，《理論力學》（第二版），高等教育出版社，1986年3． 哈爾濱工業大學理論力學教研室編，《理論力學》（第四版），高等教育出版社，1993