內部審計的新定義在新的專業實踐的框架中，作為修訂後標準細則的一個部分，進行詳細的陳述。1999年6月26日，在加拿大的魁北克市，內部審計師協會董事會一致同意通過了一項內部審計的新定義。2000年12月，內部審計師協會的內部審計標準委員會通過在新的專業實務框架下修訂的新定義。到2001年底制定完成，屆時它將取代眾所周知的紅皮書。
新定義如下所述：
內部審計是一項獨立、客觀的保證和諮詢活動。其目的在於增加價值和改進組織的經營。它通過系統化和規範化的方法，評價和改進風險管理、控制和管理過程的效果，幫助組織實現其目標。
對於內部審計活動或內部審計人員來說，新定義更傾向於反映當前世界各地正在實施的內部審計工作方法。
過去的定義如下所述：
內部審計是一項建立在組織內部，檢查和評價其各種服務於該組織的、獨立的評估業務職能。內部審計工作的目標是協助該組織的成員有效地履行他們的職責。內部審計利用各種分析、評價、建議、意見和與所審查過的活動有關的信息來為該組織服務。為了實現這個目的，審計目標包括在合理的成本內，促進有效的管理。
“保證”和“諮詢”的基本涵義反映了現代內部審計活動已經擴大了它的範疇，並且提到了不適當的術語“評價”這個詞，這個詞在舊定義中可以找到。絕大多數審計師已經通過顧問形式的諮詢活動來應對組織化的挑戰，這樣做並不會降低傳統審計服務工作的價值。
許多業內人士現在看到，通過對管理部門、董事會和審計委員會提供的諮詢和通過促進保證服務，與服務工作一樣能給組織增加價值，實現其根本目標。即使不降低傳統審計服務的價值，他們同樣也能輕鬆地承擔起這項任務。這樣的措詞，其涵義有助於讓內部審計師同外部審計師的關係平等。行業部門已經接受“增加價值”和“保證”這樣的時髦術語。
另一個重大變化表明在組織內部，存在排斥內部審計職能這種措詞的情況。這引起一些是否為引進外部資源敞開大門的疑問。內部審計師協會指導工作部和內部審計標準委員會因各種理由拒絕接受這樣的參考。目前，隨著社會聘請外部人員開展審計活動的認可程度的不斷深入，有利於接受某些政府的審計師成為開展審計活動的外聘審計人員。
新定義表明內部審計師協會已經逐漸意識到許多較小的組織，沒有聘請內部審計師，而在大企業中，許多稱職的內部審計部門可引進其內部審計日程安排活動的30%的外部資源。