用固體材料創作人體的造像藝術。從人體藝術角度看，比較受人注意而典型的立體藝術人像大多是雕塑而非雕刻。但日常用語中雕刻常包括雕塑，雕塑也包括雕刻，均是雕、刻、塑3種藝術創作手法的總稱。狹義的雕刻作品由於貼附於固定基面，立體感的凸現不及人體塑像。通常造在建築物上的人體浮雕則界於兩者之間，淺浮雕接近雕刻，深浮雕接近雕塑。人體雕塑通過三維空間立體
凸現，可以創造或模仿比只有兩維、平面鋪展的人體繪畫更符合自然而接近真實的作品。人們讚譽一件畫作的成功，栩栩如生，有時把它與雕塑比擬。有人讚美博蒂切利的《維納斯的誕生》，“簡直像一幅浮雕”。但雕塑在色彩的運用上常受材料局限而顯得比繪畫單調，故較少倚重光彩而仰仗造型。雕塑被認為是最古老的藝術。人體藝術起源於人體雕塑。其發展按風格特色可分5個時期。
性崇拜時期 人體雕塑在母系氏族時代已出現，當時人類出於女性崇拜與生殖崇拜，塑造粗陋的突出性器官或乳房的女性裸像。奧地利與法國均出土有公元前3萬年的女性裸像，女性特徵極其夸。中國最早的女性裸體塑像出土於遼寧的紅山文化遺址，約在公元前4000-前3000年。公元前3000-前2000年，印度河流域的居民製造出大量的男女生殖崇拜裸像。
古希臘時期 古希臘人不避裸體（尤其男子），他們熱愛體育與競技角力以及練武，尊崇筋肉發達、健美勇敢的男子。公元前720年，古希臘舉辦第14屆奧運會，全體運動員均裸體出場。公元前4世紀，亞歷山大王在忒洛亞城曾率士兵圍繞英雄阿喀琉斯的墓裸體賽跑。對人體運動姿態的觀察細緻入微，奠定了創作精美的人體裸像的社會人文條件。值得審美稱賞的男女裸像最早出自公元
前5世紀古希臘藝術家之手。那時的作品從本質上有意於軀體的美，男女肢體的精緻韻律得到了全新的展現。公元前506年，古希臘人鑄成完美地符合人體解剖結構的青銅武士男像。米隆創作了著名雕塑《擲鐵餅者》。這尊男運動員塑像標誌著古希臘人體雕塑達到了無與倫比的完美。希臘藝術家將注重數學與比例的畢達哥拉斯學派的美學觀運用到對人體的研究和雕塑上，奠定了古典主義美學的思想基礎。這種忠於自然、揭示自然形體的思想方式，對包括性徵在內的人體結構也一視同仁。許多男裸像的男性生殖器也如實仿製並正面朝向觀眾。符合自然美的女性裸像約比男裸像晚一個世紀出現。代表作是伯拉克西特列斯約在公元前330年創作的《尼多斯的阿佛洛狄忒》。這一作品達到女性裸體美的高峰，引起轟動。人們在蜂湧前去欣賞這位性愛與生殖女神像的同時，自然有人無法避免對裸像投注性的慾念與想像，於是引發了人類藝術史上第一場裸像與色情訴訟風波。繼後這個女裸像被大量仿製。此後200年內，希臘人為女性美所陶醉，女裸像日趨世俗化，至公元前1世紀創作了盡善盡美的《米洛的阿佛洛狄忒》，俗稱維納斯像。
性禁錮時期 世欲風情對肉體美的愉悅賞嘆，很易被不嚴肅的性活動帶來諸多弊端，於是引致另一個極端，禁慾主義思想的抬頭與對抗。公元前315年，希臘人澤諾創立禁慾主義，許多哲學家與藝術家也加入這股大潮，貶斥人體美。至基督教創立，性慾是原罪、人體為醜陋的觀念注入了藝術的創作，從此直至15世紀掀起文藝復興運動，長達千餘年內人體藝術包括人體雕塑與性審美很少結緣，許多作品旨在令人產生性厭惡。
文藝復興時期 文藝復興運動使古希臘的人體藝術得到開掘與發揚，但主鏇律從人體雕塑轉向人體繪畫。不過人類史上最傑出的男性裸塑像《大衛》卻出自當時的偉大雕塑家米開朗琪羅之手，男性的剛毅健美得以最充分地體現。米開朗琪羅創作的《垂死的奴隸》等裸塑像同樣顯示出男性美魅力。這一時期的其他雕塑家也製作過有特色的大衛像。文藝復興晚期，人體雕塑與別的裸像藝術
一樣，受到矯飾風格的影響，後起之輩競相摹仿先輩大師的作品，使人體雕塑連同別的人體藝術走向衰落。但義大利雕塑家b.切利尼的作品仍享譽世界,他創作的《珀耳修斯》（1545年），依然再現了古希臘神話中的蓋世英雄，精美非凡。
近現代 17-18世紀以後，很多人看到人體藝術的自然美已達峰巔，難求逾越大師的作品，便轉向別的創作途徑。藝術家在“摹仿不是藝術的目的”的指導思想支配下，兼受東方藝術與多樣學術流派的錯綜影響，從創作思想到手段分化紛繁，西方美術呈現光怪陸離，很少有眾望所歸的驚世駭俗之作。被普遍稱賞的人體雕塑有a.羅丹的《思想者》與《吻》。《思想者》通過一位沉思的強壯
男性勞動者裸體的塑造展露複雜的人間情感。法國雕塑家卡爾波創作了《花神》、《墮落的夏娃》等名作。他把古典主義自然美與浪漫主義的率性表現相結合，成為公認的人體雕朔大師。現代西方的人體雕塑中，尊奉自然美的古典主義風格僅剩一個支流，幾乎被淹沒在名目繁多、風格各異的現代藝術之中，人體雕塑作品中已難覓正常健全的人體。但自然人體畢竟是造像藝術永恆可取的題材，故在奇形怪狀的人體形像被肢解或扭曲的同時，與自然人體極其逼真的超級寫實主義於20世紀60年代在美國出現。雕塑家用彩飾聚脂和玻璃纖維等材料製作的女性裸體像能以假亂真，連汗水也如真人般嵌附，有人稱為是嚴謹的古典主義創作。現代蠟像館中的塑像也常見造到真假難分的水平。
東方的人體雕塑在世界藝術史上未占有主導地位。但公元前1世紀時，印度藝術家創造的三屈法雕塑：塑像頭部向右傾斜、胸部向左扭轉、臀部向右聳出，獨特有致地舒展女性曲線美，堪稱東方藝術的驕傲。中國自1978年唐大禧雕塑《猛士》開始，開啟了人體雕塑的新風。