臭豆腐原名叫“青方”，起源於清康熙八年（公元１６６９年）。那時候，北京前門外延壽街有個叫王致和的人，開了一爿豆腐坊，每天都做很多豆腐。沒想到，有一天豆腐全剩了，而且受熱發了霉。王致和捨不得擁掉，就把這些豆腐抬到後院。過了幾天，他到後院去，看到豆腐長了黑毛，又有臭味，就撒了一些鹽。又隔幾天，他到後院去，看著這些豆腐實在可惜，用手摳開一塊，只見豆腐露出白瓤，他用手指蘸點一嘗，好香啊！他把這東西拿到集市上去賣，大受歡迎，遂取名為“青方”。
現在人們製作臭豆腐的工藝更細緻了，用料也更講究了，臭豆腐也成了人們喜愛的食品。