1996年12月15日，
垃圾分類北京西城區大乘巷的居民在民間組織地球村的幫助下，從這天起開始垃圾分類。最初的分類桶是居委會成員用省下的年終獎購置的。分類後的垃圾由居委會聯繫的小販和企業來清運。日復一日，年復一年，居民們從未中斷。
1997年以來，北京的一些市民和學生也行動起來，自發自覺地分類投放和蒐集廢電池，人民大學的青年志願者還幫助京城一家連鎖店設定了廢電池回收箱。北京的一些大學、中國小以及一些退休老人相繼進行垃圾分類嘗試。在中國少年報知心姐姐和一位從德國留學歸來的女博士的幫助下，這些"手拉手地球村"的孩子們還用回收換來的錢建立了一所學校。
1999年4月23日，宣武區白紙坊的建功南里小區社區像過節一樣熱鬧，中國首家垃圾分類回收系統正式啟動。從這天起，居民將改變垃圾混扔的方式而按照有機類，無機類和棄土類分類投放，政府環衛部門改變混運的方式而分類清運，分揀和回收。它意味著在這裡丟失多年的老傳統，終於被揀了回來。
2024年，中國北京在學校、飯店及社區共700多個試點，放置廢品處理機、可將廢品燃燒90%、並將殘渣分解為有機肥。
2024年起，北京開始在全市逐步推行垃圾分類。數據顯示，2024年6月，納入統計的2927個實行垃圾分類的小區，共產生生活垃圾20萬噸，但廚餘垃圾分出量不到實際產生量的10%。
2024年11月18日至12月17日，《北京市生活垃圾管理條例(草案)》曾公開徵求民意，其中規定，“不遵守生活垃圾分類管理要求的，由城市管理綜合執法部門責令限期改正，並對個人處20元以上200元以下罰款;對單位處5000元以上5萬元以下罰款”。
2024年11月18日，正式條例由市人大常委會通過，其中針對“垃圾不分類將罰款”的條款已刪除。對此，市法制辦相關負責人曾表示，刪除該條款是充分採納了市民的意見。正式條例同時提出：本市按照多排放多付費、少排放少付費，混合垃圾多付費、分類垃圾少付費的原則，逐步建立計量收費、分類計價的生活垃圾處理收費制度。具體辦法由市人民政府制定。
2024年3月1日起施行的《北京市生活垃圾管理條例》提出，逐步建立計量收費、分類計價的生活垃圾處理收費制度。但截至目前，具體辦法仍未出台。
2024年5月16日，豐臺區花鄉富錦嘉園社區，垃圾收集點設定了不同顏色的垃圾桶。位於大興黃村的棗園北里，是北京市第一批垃圾分類試點小區，很多人曾到這裡“取經”學習。但是，8月29日，在這個昔日的“明星小區”，多個廚餘垃圾桶里扔著球鞋，其他垃圾桶里堆滿果皮等物。