宗教之神
黃帝是傳說中的遠古帝王，道教尊奉的古仙。其原型是華夏族一個酋長國首領，因其對本民族的發展有很大貢獻，為後世長期傳頌。但因其年代太久遠，留下來的傳聞，大多撲朔迷離，難詳究竟。可是至戰國百家言黃帝時，許多人對那些傳聞進行編聯增纂，終於造就出一代帝王形象。黃帝有熊國君少典之子。曾敗炎帝於陂泉，誅蚩尤於涿鹿，諸侯遂尊之為天子，代神農氏而為黃帝。接著，又立百官，制典章，命群臣造宮室，作衣裳，制舟車，定律歷，文字、算數、音樂等皆相繼發明，於是形成盛世的局面。與百家塑造黃帝帝王形象同時，一些典籍又在塑造黃帝的仙人形象。可以說，歷戰國至漢初，黃帝基本上已具有帝王兼仙人的形象。
張陵創立五斗米道，獨尊老子為教祖，而尊黃帝為古仙人。[27]由此遂被沿襲。所以此後道書仍然以黃帝為古仙人繼續進行增飾。同書《極言》篇則歷敘黃帝遍歷名山、訪真問道、以至最後得道升天的故事。
舊時一些地區嘗建黃帝廟或軒轅廟，多以之為古仙而奉祀之。《山西通志》載有多處黃帝廟，其“一在曲沃縣城中，明正統間裡人掘地得古碑，……其陰贊文曰：‘道德巍巍，聲教溶溶，與天地久，億萬無窮。’因立廟。”陝西等地亦有黃帝廟，道教宮觀中嘗有黃帝殿、軒轅祠。如四川青城山常道觀既有三皇殿祀伏羲、神農、黃帝，又有軒轅祠專祀黃帝。
黃帝是一個部落聯盟，據《春秋命歷序》說一共傳10世，1520年(《易緯稽覽圖》年數同)，周武王時封黃帝後代於祝。
道教黃帝
道教所指稱的黃帝大致有五種情況：一是中央央元靈元君;二是中央黃帝;三是日中黃帝;四是中嶽黃帝;五是歷史傳說人物黃帝。這裡所說的便是歷史傳說人物黃帝。
黃帝最初的神職蓋為雷神。然黃帝以雷神崛起後又為中央天帝，位為最尊。這和苗族古歌說他們祖先“格蚩耶老”(可能是蚩尤)的對手是雷公是一致。大概黃帝最初和風伯等都是神農氏諸侯，擔任雷的巫帥。
道教有許多經書傳於黃帝，如《黃帝九鼎神丹經》、《黃帝內經》、《龍虎經》、《陰符經》等。《真靈位業圖》中，排列神仙位次，稱他為“星圃真人軒轅呈帝”，列在第三神階的左位。
魑魅魍魎
約四千多年以前，炎黃二帝爭天下，炎帝之子蚩尤被俘後，做了黃帝的一名隨從，後來找機會逃了出來，回到炎帝的身邊去，力勸炎帝重起戰事，洗雪阪泉之恥。但是，炎帝已經年邁力弱，又不忍因自己發動戰爭而讓百姓遭殃，沒有聽從蚩尤的建議。蚩尤只好去發動他的兄弟們，又召集了南方的苗民，以及山林水澤間的魑魅魍魎等鬼怪，率領大軍，打著炎帝的旗號，向黃帝發起了挑戰。黃帝聽到蚩尤發動大軍也不禁大吃一驚，他想施以仁義感化蚩尤，但蚩尤並未被感化，雙方在逐鹿展開了大戰。蚩尤使用魔法，擺出了毒霧陣，把黃帝的軍隊圍困起來。但是，黃帝駕著謀臣風后發明的指南車，指揮軍隊衝出了毒霧陣。蚩尤又派魑魅魍魎去作戰，黃帝則叫兵士們用牛角軍號吹出了龍的聲音，嚇跑了這些鬼怪們。
魑魅魍魎都是一些雜牌小妖，據說魑魅魍魎專吃美女，外表大多以高大、紅身、尖耳、頭長角為主要特徵，民間傳說在荒野無人的深山，山下四野又多古老的森林。走長途的人，尤其是走夜路的，常常遇上山魈鬼怪、魑魅魍魎，都是木、石、禽、獸變的。
取名軒轅
由於常年累月的遷徒遊牧生活，各種笨重的東西都要人擔肩挑，每遷移一次都給先民們帶來極大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫若連天。黃帝為此事也是經常唉聲嘆氣，但又不得不遷移。
有一次，黃帝帶領他的先民遷移到北方黃土高原。這裡森林茂密，地形平坦，便於長期生存。他們剛剛居住下來，有一天突然狂風大作，黃帝立即命全部先民，人人抱樹，個個藏身，以防狂風捲走，黃帝只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風吹掉。他連忙抓住一棵小樹，就地蹲下。黃帝發現他的大圈帽被狂風吹得就地滾動，並不倒地。這是啥原因呢?黃帝砍了一根樹枝，紮成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠又倒了。黃帝自小就是個聰明絕頂的人，他沉思了很久;然後，再扎了一個圓圈，給兩個圓圈中間扎了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈扎在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次雖然沒有倒，滾不了多遠就停下來。這時，常先、風后、倉頡一起走來，問黃帝在乾什麼?黃帝把剛才發生的事向三位參臣訴說了一遍。智多謀廣的風后，連忙剝了一條樹皮，拴在兩個圓圈中間的橫桿上，一手拉著往前走，兩個圓圈一直滾動著，並未倒地。