黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過來。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，好比四個車輪，穩穩噹噹向前滾動著，再也不怕倒地。風后看後，好像腦子裡一下也醒悟過來，他命常先去採石場弄兩個圓形石盤，中間鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。風后從中間橫安一根木棍。木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。後邊跟隨了一群先民看熱鬧。倉頡連忙向黃帝說：我給這個東西起個名，叫做“車”。黃帝深思了半天，表示同意。
為了讓人們永遠記住軒轅的功勞，倉頡和各位大臣商議;命車為“軒轅”。因黃帝當時還沒有一個正式名字，就以“軒轅”命名，作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來歷。
黃帝自從被先民們擁戴為尊長，還沒有一個正式“職稱”大臣們先後給黃帝起了很多尊稱，黃帝都不同意。最後，還是黃帝自己決定。黃帝發現土是黃色，土能生萬物，土是人們生存的唯一依賴的靠山，先民們又是黃皮膚，所以，就確定他的尊稱應該稱“黃地”。從此，“軒轅黃地”就這樣定下來。
到殷商時代，一些文人覺得把祖先稱“黃地”很不雅，他們藉故“地”和“帝”是諧音，就把“黃地”改為“黃帝”。“軒轅黃帝”從此就這樣沿用下來。秦以前，各國諸侯都害怕觸犯祖訓，有損祖德，輕易不敢稱自己為“帝”，只好稱王、稱霸。秦始皇統一六國後，認為自己德高“三皇”，功過“五帝”，自稱自己“始黃帝”。但他也沒有敢沿用這個“黃”，只好用了白王“皇”。