北魏
北魏道武帝拓跋珪（371年8月4日[七月甲戌日]——409年11月6日[十月戊辰日]）386年2月20日（正月戊申日）—409年11月6日在位24年。
拓跋珪又名涉珪、什翼圭、翼圭、開，北魏開國皇帝，鮮卑族人。他是代王拓跋什翼犍的孫子，獻明帝拓跋寔的兒子，太武帝拓跋燾的爺爺。376年，什翼犍被自己的庶長子拓跋寔君殺死，代國大亂，前秦軍乘機進入國都雲中，代國滅亡，拓跋珪被其母親賀蘭氏攜走出逃。385年，15歲的拓跋珪趁亂重興代國，在盛樂即位為王。又在次年即386年改國號“魏”，是為北魏，改元“登國”，398年，他將國都從盛樂遷到大同，並自稱皇帝。他即位初年，積極擴張疆土，勵精圖治，將鮮卑政權推進封建社會，天下小康。晚年好酒色，剛愎自用，不團結兄弟，導致在409年的宮廷政變中遇刺身亡，終年僅三十九歲，在位二十四年。
明元帝拓跋嗣（392——423年）409年11月10日（十月壬申）—423年12月24日（十一月己巳）在位14年。
他是道武帝拓跋珪的兒子，其生母劉貴人在拓跋嗣被立為太子之前，即按北魏後宮舊例，被道武帝賜死，拓跋嗣知道後悲傷不已，因而被道武帝怒斥出宮。409年10月，道武帝拓跋珪為其子拓跋紹所殺，拓跋嗣在宮中衛士的擁戴下殺了拓跋紹，於同年即位，改年號“永興”。太宗泰常八年(423年)，拓跋嗣進攻宋國得勝回來，此役稱為南北朝第一次南北戰爭，北魏獲得勝利，攻占虎牢關，闢地三百里，並進逼劉宋領土。因攻戰勞頓成疾而終，享年32歲。太宗拓跋嗣雖英年早逝，但上承開國君主拓跋珪武功建國，後有太武帝拓跋燾統一北方和大破柔然，媲美前秦符堅統一北方和漢武帝大破匈奴的功勳。因此拓跋嗣在北魏開國歷史中具有承先啟後的樞紐地位。
太武帝拓跋燾(408年——452年3月11)423年—452年在位30年。
拓跋燾，字佛狸，鮮卑族，出生於平城(今山西大同)，北魏明元帝拓跋嗣的長子，北魏世祖，太武皇帝。423年（北魏泰常八年 )十一月即皇帝位。他重用漢世家大族崔浩等為謀臣，把握作戰時機。他非常善於使用騎兵，並且開創了騎兵閃擊戰的雛形。
他從即位之初，便整治吏治，勵精圖治，先後攻滅北燕、北涼，討山胡，降鄯善，逐吐谷渾，取南朝劉宋的虎牢（今河南滎陽汜水鎮）、滑台（今河南滑縣東）等地，統一了中國北方。兵伐漠北高原，大破柔然，後者成為威震歐洲的阿爾瓦人。在歷次戰爭中，常親自率軍出征，決策果斷，部署周密，講究戰法，指揮靈活。或分道並進，輕騎奔襲，或誘敵出城，設伏圍殲，因而多獲勝利。
427年（始光四年)，魏軍攻夏都統萬城（今內蒙古烏審旗西南）時，拓跋燾將主力埋伏在山谷中，以少量騎兵直抵城下，故意示弱，誘固守之夏軍脫離堅城，當夏軍出城追逐時，又採納崔浩分兵潛出襲其後之計，果獲全勝。他率領北魏軍隊討伐大漠部落——柔然。尤其是在429年，他對柔然作戰中取得了最輝煌的一次戰果。從此，北魏在繼漢武帝破匈奴之後，中原王朝對草原部落作戰又一次取得了重大的軍事勝利。他常從卒伍中選拔將才，用其所長。治軍嚴格，賞不遺賤，罰不避貴。他在生活中，樸素節儉，威武豪邁，剛毅自律，直爽坦率，喜歡聽取古弼，高允等忠臣們直言不諱的進諫，但是在晚年卻刑罰過於殘酷，誅戮過多。452年（正平二年三月）在平城被宦官宗愛（時任中常侍）暗殺，享年44歲。
南安王拓跋余(?——452年)452年在位僅八個月。
拓跋余，北魏太武帝拓跋燾之子。443年（太平真君十一年）獲封為吳王，後於451年（正平元年）改封南安王。452年（正平二年），中常待宗愛弒太武帝，矯皇太后令，殺東平王拓跋翰，迎立拓跋余，改元承平(或作永平)。即位後厚待群下，但徹夜暢飲，夜夜笙歌，很快即令國庫空虛，又多次出獵，即使邊境有事，亦不加理會，百姓皆憤怒，而他不作改變。
另外，宗愛自拓跋余登位後掌權日久，朝野內外皆忌憚他，而拓跋余則懷疑宗愛另有所圖，密謀削奪宗愛權力，宗愛於是殺拓跋余。452年10月丙午日夜間，拓跋余在平城去東廟祭祀，宗愛暗令小黃門賈周等乘拓跋余不備，用匕首將他刺死。葬處不明。