尉遲敬德
尉遲敬德(585—658年)，名恭，字敬德，以字行，朔州善陽(今山西朔縣)人，唐朝大將，凌煙閣二十四功臣之一。
隋朝大業末年，尉遲敬德在高陽從軍，時隋煬帝楊廣統治殘暴，驕奢荒淫，爆發了大規模的農民起義，尉遲敬德多次隨軍出征，以武勇稱著，被授朝散大夫之職。
義寧元年(617年)二月，馬邑(治善陽，今山西朔縣)鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋，並遣使歸附突厥。三月，劉武周稱帝，建元天興，成為隋北方地區最大的割據勢力。劉武周聞知尉遲敬德作戰勇猛，便將其網羅到自己麾下，擔任偏將。
太原起兵的唐國公李淵建唐後，部將宋金剛建議劉武周“入圖晉陽(今山西太原市西南)，南向以爭天下”(《舊唐書·劉武周列傳》)，劉武周遂於武德二(619年)年三月，在突厥支持下舉兵南下，尉遲敬德也在其中。九月，劉武周占領太原。尉遲敬德隨宋金剛繼續南下，攻克晉州(治今山西臨汾)。十月，又攻占澮州(治翼城，今屬山西)。此時夏縣(今山西夏縣西北禹王城)人呂崇茂起兵回響劉武周，擊敗唐右僕射裴寂。唐高祖李淵詔令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陝州總管於筠、內史詩郎唐儉等率兵討伐呂崇茂。雙方對峙於夏縣。
是月，秦王李世民奉命統關中兵進攻劉武周。十一月，自龍門關(今山西河津西北)乘堅冰過黃河，屯兵柏壁，與宋金剛軍對峙，並同固守絳州(治正平，今山西新絳)的唐軍形成犄角之勢，進逼宋金剛軍。
十二月，呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵潛往夏縣，接應呂崇茂。尉遲敬德與呂崇茂裡應外合，夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被尉遲敬德俘獲。唐高祖李淵為救回被俘諸將，便免去其罪，派人招降了呂崇茂，拜夏州刺史。同時還讓呂崇茂暗中除掉尉遲敬德，尉遲敬德聞訊後，將呂崇茂殺死。
尉遲敬德、尋相擊敗唐軍後，還軍澮州。李世民聞訊後，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川(今山西夏縣北)截擊尉遲敬德軍，尉遲敬德豪無準備，被唐軍斬首2000餘級，大敗而歸。
不久，尉遲敬德、尋相秘密率精騎前往蒲阪(今山西永濟西南蒲州鎮)，救援王行本。李世民又親自率步騎3000連夜從小路趕到安邑(今山西運城東北安邑)，截擊尉遲敬德、尋相軍，尉遲敬德這次敗的更慘，除自己與尋相隻身脫逃，其眾全部被唐軍所俘。唐將獨孤懷恩也乘機逃走。
當時獨孤懷恩本欲反唐自立，在獄中曾將此事告訴了唐儉，獨孤懷恩逃回後，又奉命攻蒲阪。唐儉聞訊後，恐獨孤懷恩反唐，便說服了尉遲敬德允許他派人給李淵報信。李淵遂將獨孤懷恩誅殺。由此可看出尉遲敬德當時已有歸唐之心。
武德三年(620年)四月，與唐軍相持約5個月的宋金剛軍終因糧秣斷絕，被迫以尋相部為後衛，向北撤退。李世民即率軍跟蹤追擊，大敗宋金剛軍。宋金剛率餘部2萬精兵退至介休(今屬山西)，出西門而戰，宋金剛慘敗而逃。劉武周放棄并州(治晉陽，今山西太原西南)與宋金剛逃往突厥，後為突厥所殺。尉遲敬德則收攏殘兵，堅守介休。李世民知其武勇出眾，便派任城王李道宗和宇文士及進城勸降。尉遲敬德遂與尋相以介休、永安(今山西霍縣)二城降唐。李世民見尉遲敬德來降，非常高興，任命尉遲敬德為右一府統軍，讓他繼續統領舊部8000人，與諸營相參。李世民的過分信任引起唐軍眾將的不滿，李世民行軍元帥長史屈突通怕尉遲敬德會反覆，多次向李世民提起此事，均被李世民拒絕。
七月，秦王李世民奉命率軍東征隋洛陽守將王世充。九月，尋相和劉武周的一些舊將相斷叛變逃走，唐朝諸將對尉遲敬德也懷疑起來，認為尉遲敬德必叛，就把其關押在軍中。二十一日，行台左僕射屈突通與尚書殷開山向李世民進言道：“敬德初歸國家，情志未附。此人勇健非常，縶之又久，既被猜貳，怨望必生。留之恐貽後悔，請即殺之。”李世民卻說：“寡人所見，有異於此。敬德若懷翻背之計，豈在尋相之後耶？”李世民當即釋放尉遲敬德，引入內室，賜以金寶，並說：“丈夫以意氣相期，勿以小疑介意。寡人終不聽讒言以害忠良，公宜體之。必應欲去，今以此物相資，表一時共事之情也。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)李世民這番話，使尉遲恭內心十分激動，從此終生對李世民效力，成為君臣關係的楷模。
當天，李世民率500騎兵巡視戰場，至魏宣武帝陵(洛陽北邙山上)時，被突然而至的王世充所率萬餘(一說數萬)步騎兵包圍。王世充驍將單雄信挺槊直逼李世民，在此危急時刻，尉遲敬德及時躍馬大呼，橫刺單雄信落馬，救了李世民，王世充軍見狀稍退，尉遲敬德趁機護衛李世民殺出重圍。隨後尉遲敬德再率騎兵突入王世充軍中，奮勇衝殺，如入無人之境。後屈突通率大隊唐軍趕到，大敗王世充軍，尉遲敬德活捉其冠軍大將軍陳智略，斬首1000餘級(一說3000餘級)，俘排稍兵6000，王世充隻身逃脫。戰後，李世民對尉遲敬德說：“比眾人證公必叛，天誘我意，獨保明之，福善有徵，何相報之速也！”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)特賜金銀一篋。自此，君臣關係愈加密切。
尉遲敬德精通武藝，尤其有一個絕招：善於“解避槊”，即奪取敵槊反刺對方。每次單騎沖入敵陣，敵人持槊攢刺，都不能不能傷到尉遲敬德，而尉遲敬德常常奪取敵人之槊還刺敵軍。所以當天救李世民出入重圍，並沒有受傷。
當時齊王李元吉也善於使馬槊，聽說尉遲敬德的本領後，很不以為然，要求與尉遲敬德比武。比武前，李元吉命令部下將槊刃去掉，以竿相刺。尉遲敬德說：“縱使加刃，終不能傷。請勿除之，敬德槊謹當卻刃。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)兩人交手後，李元吉多次以槊刃刺向尉遲敬德，都未能刺中。在一旁觀戰的李世民：“奪槊、避槊，何者難易？”尉遲敬德答道：“奪槊難。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)於是李世民命尉遲恭奪李元吉之槊。李元吉執槊躍馬，志在刺之，不料尉遲敬德片刻之間便三奪其槊。李元吉向來驍勇，雖然嘆服其技藝，但也甚以為恥。
秦王李世民由於長年在外征戰，所以選千餘精銳騎兵作為親兵，皆著黑衣黑甲，號稱玄甲隊。每次衝鋒陷陣，李世民都披上黑甲親率玄甲隊作為先鋒，伺機進擊，所向披靡，敵人畏懼。尉遲敬德歸唐後，與驍將秦叔寶、程知節、翟長孫共同統領玄甲隊，保護李世民。武德四年(621年)正月，屈突通與贊皇公竇軌帶兵巡營，猝與王世充軍遭遇，交戰不利，李世民即率玄甲隊馳赴救援，大敗王世充軍，俘其騎將葛彥璋，斬俘6000餘人，王世充逃回洛陽。
三月，夏王竇建德率10餘萬大軍西援洛陽，水陸並進，與王世充部將郭士衡數千人會合，進屯虎牢(今河南滎陽汜水鎮西)東廣武山，並在板渚(今河南滎陽高村西北牛口峪附近黃河南岸)築宮，與王世充相呼應，威脅唐軍側背。李世民命齊王李元吉等繼續圍困洛陽，親率精兵步騎3500人於二十五日進駐虎牢。
二十六日，李世民率驍騎500齣虎牢，在其東20多里處偵察竇建德軍營，沿途設伏，令李世績、程知節、秦叔寶分別統領。然後與尉遲敬德僅帶4騎繼續前進。李世民對尉遲敬德說：“吾執弓矢，公執槊相隨，雖百萬眾若我何！”又說：“賊見我而還，上策也。”(《資治通鑑·卷第一百八十九》)在離其營3里處，猝與竇軍游騎相遇，李世民於是大呼“我秦王也”，引弓射殺一將。竇建德軍中大驚，竇建德急忙派五六千騎兵前來追逐。4名騎兵見狀大驚，李世民說：“汝弟前行，吾自與敬德為殿。”(《資治通鑑·卷第一百八十九》)於是尉遲敬德隨李世民殿後，且戰且退，當追兵將要追上時，便引弓射殺一人。追兵見狀懼而止步，隨後又追來，如此再三，每次都有死者，李世民前後射殺數人，尉遲敬德在保護李世民的同時，也殺十餘人，竇建德軍不敢再逼。待李世民將追兵引入伏擊處，李世績等奮起進擊，大破之，並斬首300餘級，俘其驍將殷秋、石瓚。
竇建德軍被阻於虎牢東月余(一說20餘日)不得西進，幾次小戰又都失利，將士思歸。五月初二，竇建德軍傾巢而出，擂鼓挑戰。時王世充侄子王琬在竇建德軍中，騎著隋煬帝的驄馬，鎧甲甚鮮。王琬騎著驄馬故意到陣前炫耀於眾。李世民是愛馬之人，不禁讚嘆道：“彼之所乘，真良馬也。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)尉遲敬德見狀，便請求將馬搶過來。李世民急忙制止道：“豈可以一馬喪猛士？”(《資治通鑑·卷第一百八十九》)但尉遲敬德決心已定，率高甑生、梁建方直入竇軍，擒王琬，引寶馬而歸，竇軍雖眾，卻無人敢擋。待到中午，竇軍飢疲思歸，李世民見時機成熟，遂下令出擊，竇軍士卒迅速崩潰，竇建德也為唐軍所俘。唐軍主力回師洛陽，王世充見大勢已去，被迫於五月初九率太子、群臣等2000餘人投降。
七月，竇建德舊部劉黑闥起兵反唐，很快占據河北大部郡縣和河南部分地區。九月初四，突厥又入侵原州(治平高，今寧夏固原)，唐以尉遲敬德為行軍總管，將其擊退。十二月十五日，李世民命奉命征討劉黑闥。
武德五年(622年)三月，李世民和在洺水以南紮營。劉黑闥多次挑戰，李世民均堅壁不戰，以挫其鋒。此時雙方已相持60餘日，劉黑闥暗中率軍襲擊李世績軍，李世民率略陽公李道宗襲擊劉黑闥軍側後以救援李世績，結果被劉黑闥包圍。此時尉遲敬德率勇士沖入包圍，大破幫陣，將李世民和李道宗救出。二十六日，唐軍大敗劉黑闥，劉黑闥逃入突厥。隨後尉遲敬德又隨軍平掉回響劉黑闥的徐圓朗。尉遲敬德因功被授予秦王府左二副護軍。
唐統一大業基本完成後，北方的突厥不斷南侵，成為唐朝的主要敵人，尉遲敬德在與突厥的作戰中也屢立戰功。早在四年九月，尉遲敬德便曾擊退過突厥軍。武德六年(623年)七月初九，突厥侵犯原州。十一日，進攻朔州，右武侯大將軍李高遷被擊敗，尉遲敬德奉命帶兵救援。武德七年(624年)七月十二日，突厥襲擾隴州(治汧源，今陝西隴縣)，尉遲敬德(時任護軍)再次奉命進擊突厥。
從太原起兵到統一全國過程中，李世民屢建奇勳，威望很高，並形成了以秦王府謀士和勇將為核心的實力雄厚的政治集團，秦叔寶便是其中之一，對太子李建成構成嚴重威脅。李建成為保住太子地位及皇位繼承權，與齊王李元吉結交，共同反對李世民。武德七年六月，李建成乘李淵去仁智宮(在今陝西宜君境)避暑，指使親信楊文乾發動叛亂，企圖除掉李世民，奪取帝位，但叛亂被很快平息，李建成也受到唐高祖李淵訓斥。武德九年(626年)六月，李建成在夜宴酒中下毒，致使李世民心中暴痛，吐血數升。
鑒於秦王府多驍將，李建成、李元吉欲收買諸將，以為已用。由於尉遲敬德是李世民手下大將，所以便先向尉遲敬德下手。李建成首先用高官厚祿收買尉遲敬德，派人以他說：“願迂長者之眷，敦布衣之交，幸副所望也。”並贈金銀器物一車。但尉遲敬德不為所動，推辭道：“敬德起自幽賤，逢遇隋亡，天下土崩，竄身無所，久淪逆地，罪不容誅。實荷秦王惠以生命，今又隸名籓邸，唯當以身報恩。於殿下無功，不敢謬當重賜。若私許殿下，便是二心，徇利忘忠，殿下亦何所用？”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)李建成聞訊大怒不已，從此不再與尉遲敬德往來。事後，尉遲敬德將此事告訴李世民，李世民對他說：“公之素心，郁如山嶽，積金至斗，知公情不可移。送來但取，寧須慮也。若不然，恐公身不安。且知彼陰計，足為良策。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)李元吉等深忌尉遲敬德，知道他在李世民身邊要想除掉李世民就非常困難，見軟的不行，便來硬的。李元吉派刺客去行刺尉遲敬德，尉遲敬德知道後，故意把幾重門都大開，自己則安臥不動，刺客幾次潛入尉遲敬德庭院內，見此情景反而不敢下手。李元吉見行刺不成，便在唐高祖李淵面前陷害他，李淵也正想剪除李世民的羽翼，便下詔將尉遲敬德逮捕，準備問斬。李世民聞訊趕忙營救，經多方面周鏇，才將尉遲敬德釋放。這樣，李建成、李元吉對尉遲敬德的軟硬兼施均未得逞。李建成、李元吉收買程知節、段志玄等秦府勇將的計畫也沒能成功(而李世民卻用重金收買了李建成部將常何和太子率更丞王晊)。於是改為陷害秦府謀臣房玄齡、杜如晦，二人被唐高祖李淵逐出秦府。此時李世民的心腹只剩下長孫無忌尚在秦府中，尉遲敬德、長孫無忌與雍州治中高士廉、左候車騎將軍侯君集等日夜勸李世民殺李建成、李元吉，但李世民仍猶豫未決。
時突厥郁射設率數萬騎兵入塞，圍攻烏城(今山西盂縣西北)。李建成乘機推薦李元吉代李世民督諸軍北征，李淵命其率右武衛大將軍李藝(為太子黨人)等前去救援。李元吉奏請抽調秦府勇將尉遲敬德、程知節、段志玄和秦叔寶等隨軍，以消弱李世民實力，然後乘機將其除掉。李世民從王晊那裡得知李建成欲於為李元吉餞行時殺害他，便將此事告訴了秦府的文臣武將。尉遲敬德知道後，便與長孫無忌一起勸李世民：“大王若不速正之，則恐被其所害，社稷危矣。”李世民聽後嘆息道：“今二宮離阻骨肉,滅棄君親，危亡之機，共所知委。寡人雖深被猜忌，禍在須臾，然同氣之情，終所未忍。欲待其先起，然後以義討之，公意以為何如？”尉遲敬德說：“人情畏死，眾人以死奉王，此天授也。若天與不取，反受其咎。雖存仁愛之小情，忘社稷之大計，禍至而不恐，將亡而自安，失人臣臨難不避之節，乏先賢大義滅親之事，非所聞也。以臣愚誠，請先誅之。王若不從，敬德言請奔逃亡命，不能交手受戮。且因敗成功，明賢之高見；轉禍為福，智士之先機。敬德今若逃亡，無忌亦欲同去。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)但李世民仍然猶豫未決。長孫無忌又說：“王今不從敬德之言，必知敬德等非王所有。事今敗矣，其若之何？”李世民說：“寡人所言，未可全棄，公更圖之。”尉遲敬德又說：“王今處事有疑，非智；臨難不決，非勇。王縱不從敬德言，請自決計，其如家國何？其如身命何？且在外勇士八百餘人，今悉入宮，控弦被甲，事勢已就,王何得辭！”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)
在眾人的勸說下，李世民終於決定先發制人。但還需與房玄齡、杜如晦二人再仔細商討一下，於是便去召二人，但二人由於已被趕出秦府，不準他們再進。李世民又讓長孫無忌密召二人，但二人卻說：“有敕不許更事王，今若私謁，必至誅滅，不敢奉命。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)李世民聞訊大怒不已，便對尉遲敬德說：“玄齡、如晦豈背我耶？”然後又將自己的佩刀摘下交給尉遲敬德，並說：“公且往，觀其無來心，可並斬其首持來也。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)尉遲敬德知道房玄齡、杜如晦是李世民的重臣，對起事的成敗起著很大的作用，於是又與長孫無忌一起曉示二人：“王已決計克日平賊，公宜即入籌之。我等四人不宜群行在道。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)房玄齡、杜如晦二人也知事關重大，於是穿上道袍，改變妝束，與長孫無忌一同進入秦府。尉遲敬德為防止別人看見，便從另一條路返回秦府。
六月初三，李世民密奏建成、元吉淫亂後宮妃嬪，並欲殺他，似為王世充、竇建德報仇，李淵愕然，聲稱明日早朝鞫問。
四日清晨，李世民率尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九將伏兵玄武門(長安太極宮北面正門)內。李建成、李元吉行至臨湖殿感覺有變，慌忙掉馬準備返回東宮和齊府。李世民從後面招呼他們，李元吉張弓即射，倉促間控弦不開，皆未中的，李世民則趁機射殺李建成。此時，尉遲敬德率70騎趕至，左右箭射李元吉，李元吉中流矢墜馬，逃入樹林中。李世民縱馬追趕，但衣服被樹枝掛住，墜馬落地。李元吉見狀，立刻趕到，奪弓將扼殺李世民。在此危難之時，又是尉遲敬德及時趕到，躍馬喝叱李元吉，李元吉見到尉遲敬德，放開李世民，欲趨武德殿，尉遲敬德邊追邊射，將李元吉射殺。這時，東宮翊衛車騎將軍馮立、副護軍薛萬徹和屈唾至直府左車騎謝叔方率東宮、齊府精兵2000人趕來，猛攻玄武門，形勢危急。關鍵時刻，尉遲敬德持建成、元吉首級趕到示眾，東宮、齊府士卒遂潰散。
此時唐高祖李淵正在海池划船，李世民即命尉遲敬德帶甲進宮宿衛。尉遲敬德披甲持矛，直至李淵處。李淵見尉遲敬德如此妝束，大驚失色，問道：“今日作亂是誰？卿來此何也？”尉遲敬德答道：“秦王以太子、齊王作亂，舉兵誅之，恐陛下驚動，遣臣來宿衛。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)李淵這才放心，但事已至此，無力回天，只好說李世民做的正確。當時宮城的南衙、北門一帶以及太子宮、秦王府附近仍在廝殺，尉遲敬德便請李淵下手敕“諸軍兵並受秦王處分”。李淵見大勢已去，只得依從，至此，玄武門事變以李世民的全勝而告終。尉遲敬德居功至偉，李淵也稱其：“卿於國有安社稷之功。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)還賜給他很多珍寶。
初七，李淵立李世民為皇太子。尉遲敬德因功被授予太子左衛率。當時李建成、李元吉的親信有百餘人被捕，諸將都要求將這些人治罪，尉遲敬德對此堅決反對，他說：“為罪者二凶，今已誅訖，若更及支黨，非取安之策。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)在他的再三爭取下，才沒將這些人治罪。
八月初八，李淵退位。初九，李世民即皇帝位，是為唐太宗。此時，突然發生的意外，原來突厥頡利可汗認為李世民剛即帝位，內部矛盾尚未全部解決，統治秩序還未安定，遂與突利可汗合兵20萬，大舉入侵唐邊，很快進至涇州(治安定，今甘肅涇川北涇河北岸)、武功(今陝西武功西北武功鎮)一帶。二十四日，突厥軍進至高陵縣(今屬陝西)。當時唐朝在長安的兵力遠不及突厥，各地的援軍又來不及趕到，情況十分危急。尉遲敬德臨危受命，任涇州道行軍總管，在涇陽(今屬陝西)突厥交戰，大破突厥，擒獲突厥俟斤(官名)阿史德烏沒啜，斬首千餘級。二十八日，頡利可汗率軍進至渭水便橋北岸，唐太宗率高士廉、房玄齡等六騎直馳至渭水河邊，大聲斥責頡利可汗背棄盟約。俄而各路唐軍陸續趕到，旌旗盔甲遮天蔽日。唐太宗命大軍迅速布陣，自己仍單獨與頡利可汗對話。頡利可汗見唐軍陣容齊整，似早有準備，大為恐懼，遂請求講和。三十日，李世民與頡利在便橋會盟，宰馬歃血，並贈其大量金帛，頡利遂率軍北撤。由此不難看出，尉遲敬德的勝利雖雖沒使突厥主力受損，但在士氣上打擊了突厥，為唐太宗計退突厥起了重要的作用。
九月，尉遲敬德被封為吳國公。十月，唐太宗大封功臣，尉遲恭與長孫無忌在玄武門事變中功勞並列第一，各賜絹萬匹；為了感謝尉遲敬德的救命之功，唐太宗將齊王府的全部財產都賜給了尉遲敬德；還拜尉遲敬德為右武候大將軍；此外，尉遲敬德還食實封一千三百戶，與長孫無忌、王君廓、房玄齡、杜如晦相同，僅次於裴寂的一千五百戶(《舊唐書·尉遲敬德列傳》記載封賞功臣的時間為貞觀元年，但《舊唐書·太唐本紀》記載則為武德九年十月，這裡以後則為準)。
貞觀元年(627年)正月，天節將軍、燕郡王李藝反唐，唐太宗詔命尉遲敬德與吏部尚書長孫無忌率兵征討。兵未至，李藝已為手下所殺，遂回師。
由於尉遲敬德性情憨直，居功自傲，每次見到房玄齡、杜如晦、長孫無忌等人，常常當面譏諷他們，議論其長短，有時甚至在宮廷之上厲言爭辯，於是和這些人的關係逐漸惡化。此後，尉遲敬德離開京城出任地方官。貞觀三年(629年)，尉遲敬德出任襄州(治今湖北襄樊)都督。貞觀五年(631年)，因尉遲敬德與長孫無忌、房玄齡、杜如晦是元勛，各封一子為郡公。貞觀六年(632年，兩《唐書》記載為貞觀八年，但據《資治通鑑·卷第一百九十四》記載，尉遲敬德在貞觀六年時已為同州刺史，故將任同州刺史的時間定為貞觀六年)，遷同州(治馮翊，今陝西大荔)刺史。
貞觀六年九月二十九日，唐太宗大擺酒宴，已是同州刺史的尉遲敬德也回京赴宴。席間，尉遲敬德見到有人的席位在他之上，大怒不已，說道：“汝有何功，合坐我上？”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)時任城王李道宗坐在尉遲敬德的下首，反覆勸解。尉遲敬德竟然勃然大怒，毆打李道宗，李道宗猝不及防，一隻眼睛幾乎被打瞎。唐太宗非常不高興，規勸尉遲敬德：“朕覽漢史，見高祖功臣獲全者少，意常尤之。及居大位以來，常欲保全功臣，令子孫無絕。然卿居官輒犯憲法，方知韓、彭夷戮，非漢祖之愆。國家大事，唯賞與罰，非分之恩，不可數行，勉自修飭，無貽後悔也。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)尉遲敬德聽完這一席語重心長的話，忙磕頭謝罪，從此才約束自己的行為。
貞觀十一年(637年)，唐太宗分封功臣官爵，可以世襲刺史。冊拜尉遲敬德為宣州刺史，改封為鄂國公。
貞觀十三年(639年)二月初七，尉遲敬德任鄜州(治洛交，今陝西富縣)都督。唐太宗曾對尉遲敬德說：“人或言卿反，何也？”尉遲敬德憤然道：“臣反是實！臣從陛下征伐四方，身經百戰，今之存者，皆鋒鏑之餘也。天下已定，乃更疑臣反乎！”說罷將衣服脫掉，露出身上所受的傷疤。唐太宗見狀，淚流不已，激動地說：“卿復服，朕不疑卿，故語卿，何更恨邪！”(《資治通鑑·卷第一百九十五》)
唐太宗還對尉遲敬德說：“朕欲以女妻卿，何如？”尉遲敬德叩謝道：“臣妻雖鄙陋，相與共貧賤久矣。臣雖不學，聞古人富不易妻，此非臣所願也。”(《資治通鑑·卷第一百九十五》)唐太宗只好作罷。從這件小事中不難看出尉遲敬德不忘本的品質，值得後人學習。
此後尉遲敬德又出任夏州(治岩綠，今陝西靖邊東北白城子)都督。
貞觀十七年(643年)二月，尉遲敬德請求回家養老。二十五日，朝廷任命尉遲敬德為開府儀同三司，五天一上朝。二十八日，唐太宗命人畫二十四功臣圖於凌煙閣，皆真人大小，尉遲敬德名列其中，位於第七名。
貞觀十九年(645年)二月十二日，唐太宗由洛陽出發，親征高麗。十七日，唐太宗下詔令太子監國。此時，已經在家養老的尉遲敬德上書進言：“車駕若自往遼左，皇太子又在定州，東西二京，府庫所在，雖有鎮守，終是空虛。遼東路遙，恐有玄感之變。且邊隅小國，不足親勞萬乘，伏請委之良將，自可應時摧滅。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)這本是個很很的建議，但唐太宗志在建功立業，沒有採納，反而讓尉遲敬德以本官行太常卿，為左一馬軍總管，隨唐太宗一起出征高麗。尉遲敬德這次出征沒立多少戰功，只是隨唐太宗在蹕山擊敗過高麗軍。回京後，尉遲敬德仍然回家養老，不問世事。
尉遲敬德晚年迷信方術，在家中設爐煉丹，服食雲母粉，以求長生不老。又“穿築池台，崇飾羅綺，嘗奏清商樂以自奉養”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)，心情享受晚年。同時謝絕賓客，十六年未與外人來往。
唐高宗顯慶三年(658年)，唐高宗李治以尉遲敬德功大，追贈其父為幽州(治薊縣，今北京城西南)都督。
同年十一月二十五日(即公元658年12月25日)，尉遲敬德在家中去世，享年七十四歲。唐高宗為此廢朝三日，令在京五品以上官員都去參加弔唁。同時冊贈尉遲敬德為司徒、并州都督，謚曰忠武，賜東園秘器。給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵(唐太宗陵園，在今陝西禮泉縣東北)。
點評：尉遲敬德作為唐初大將，雖然沒指揮過大軍作戰，但自歸附李世民後，憑藉高超的武藝，多次冒險救李世民於危難之中，立下不世之功。尤其在玄武門事變中，不但殺死李元吉，救了李世民之命，還請高祖下令，令諸軍皆屬李世民指揮，內外遂定，可謂力挽狂瀾。尉遲敬德同時還有遠見的卓識，如玄武門事變後，對太子的黨羽主張釋而不殺，這一舉措迅速緩和了內部矛盾，同時還為李世民保留了魏徵那樣的大批棟樑之材。在某種程度上甚至可以這樣說：沒有尉遲敬德，也就沒有李世民，也就後來的大唐盛世。在性格上，尉遲敬德純樸忠厚，自歸李世民之後，從無二心，為其赴湯蹈火，在所不辭；在拒絕娶公主一事上，更顯示出高貴的品質。正因如此，後人才將他做為鬥神，畫圖流傳至今。雖說居功自負是尉遲敬德的不足之處，但從另一方面也說明他了他的的純樸，做事毫無心機。