保險契約也不例外。“要約”一方當事人以締結契約為目的，向對方當事人所作的意思表示。“承諾”是指受要約人同意接受要約的全部條件的意思表示。在保險業務中，一般將投保人填寫保險單視為要約，保險人簽發保單被認為是對投保人要約的承諾。投保人提出要約後，保險人對要約進行審查以決定是否承保。其結果一般有三種:(l)保險人拒絕承保。投保人與保險人之間沒有達成合意，當然就不存在保險契約關係;(2)保險人無條件承保。這種對投保人要約完全同意的意思表示構成承諾。保險人承諾之時即表明雙方達成了合意，保險契約成立;(3)保險人有條件承保。比如:保險人在簽發的保險單中提出某項條件:“投保人巧天內繳納保費，保險契約成立”。這時雙方意思表示還未達成一致，保險人的承諾構成一項反要約，經投保人承諾，保險契約才能成立。
根據契約法的一般原理，保險契約成立於雙方達成合意之時。但法律對保險契約的形式上的要求，也是決定保險契約能否成立的條件。我國保險立法對保險契約形式的確認經歷了從要式向非要式的嬗變。
我國傳統的保險立法確認保險契約為要式契約。1 981年頒布的《經濟契約法》第3條規定“經濟契約，除即時清結者外，應當採用書面形式”，第25條規定:“財產保險契約，採用保險單或保險憑證的形式簽訂。”據此，保險契約須採用“保險單或保險憑證”的書面形式。1983年頒布的《財產保險契約條例》第5條進一步規定保險契約必須經過“投保方提出投保要求，填具保險單”、“並經保險方簽章承保後”，保險契約才能成立。
1993年第八屆全國人民代表大會常務委員會第三次會議對《經濟契約法》做了修改。修改後的第25條刪除了以前把保險單和其他保險憑證作為保險契約形式的規定:“財產保險契約，由投保人提出保險要求，經保險人同意承保，並就契約的條款達成協定後成立。保險人應當及時向投保人簽發保險單和其他保險憑證。”這一條並未要求保險契約應採取的形式，但根據《經濟契約法》第3條，保險契約仍要以書面形式訂立。