《舊唐書》卷四十四 志第二十四

大將軍各一員，(正三品下。)將軍各二員。(從三品下。)羽林將軍統領北衛禁兵之法令，而督攝左右廂飛騎之儀仗，以統諸曹之職。若大朝會，率其儀仗以周衛階陛。大駕行幸，則夾道馳而為內仗。凡飛騎每月番上者，皆據其名歷而配於所職。其飛騎仗或有敕上南衙者，則大將軍承墨敕白移於金吾引駕仗，引駕仗官與監門覆奏，又降墨敕，然後得入。

長史、錄事參軍、倉兵胄三曹參軍、(品秩如諸衛。)司階、中候、司戈、執戟，(如千衛品秩、人數。)翊府中郎將、左右郎將、錄事、兵曹、校尉、旅帥、隊正、副隊正。(人數、品秩如諸衛。)

左右龍武軍(初，太宗選飛騎之尤驍健者，別署百騎，以為翊衛之備。天后初，加置千騎，中宗加置萬騎，分為左右營，置使以領之。自開元以來，與左右羽林軍名曰北門四軍。開元二十七年，改為左右龍武軍，官員同羽林軍也。)

大將軍一員，(正三品。)將軍二員。(從三品。)

長史一人，錄事參軍事一人，錄事一人，史二人，倉兵胄三曹參軍事各一人。(隨曹有府、史、掌固人數。)司階二人，中候三人，司戈、執戟各五人，長上各十人。(右件官員階品、人數、職掌，如羽林軍也。)

左右神武軍(至德二年，肅宗在鳳翔置。初，貞觀中置北衛七營，後改為左右羽林軍。皆選才力驍勇者充，每月一營十人為番當上。又置左右龍武軍，皆唐元功臣子弟並外州人。如宿衛兵，分日上下。肅宗在鳳翔，方收京城，以羽林軍減耗，寇難未息，乃別置神武軍，同羽林制度官吏，謂之北衙六軍。又置衙前射生手千餘人，謂之左右英武軍。非六軍之例也。乾元二年十月敕，左右羽林、左右龍武、左右神武官員並升同金吾四衛，置大將軍二人，將軍二人也。)

左右神策軍(上元中，以北衙軍使衛伯玉為神策軍節度使，鎮陝州，以拒東寇，以中使魚朝恩為觀軍容使，監伯玉軍。及伯玉入為羽林帥，出為荊南節度使，朝恩專統神策軍，鎮陝。廣德元年，吐蕃犯京師，代宗避狄幸陝，朝恩以神策軍迎扈。及永泰元年，吐蕃犯京畿，朝恩以神策兵屯於苑中。自是，神策軍恆以中官為帥。建中末，盜發京師，竇文場以神策軍扈蹕山南。及還京師，賞勞無比。貞元中，特置神策軍護軍中尉，以中官為之，時號兩軍中尉。貞元已後，中尉之權傾於天下，人主廢立，皆出其可否，事見《宦者傳》也。)

大將軍各二員，(正三品。貞元二年九月敕，改神策左右廂為左右軍，置大將軍各二人，正三品。)將軍各二員。(從三品。至貞元三年五月，敕左、右神策將軍各加二員，左、右神武將軍各加一員也。)

神威軍(本號殿前射生左右廂，貞元二年九月改殿前左右射生軍，三年四月改為左右神威軍，非六軍之例也。)

大將軍二員，(正三品。)將軍二員。(從三品。)職田、俸錢、手力、糧料等，同六軍諸衛。

六軍統軍(興元元年正月二十九日敕，左右羽林、左右龍武、左右神武各置統軍一人，秩從二品。)

十六衛上將軍(舊無此官。貞元二年九月一日敕："六軍先有敕，各置統軍一人，十六衛宜各置上將軍一員，秩從二品。其左右衛及左右金吾衛上將軍俸料、隨軍人馬等，並同六軍統軍。其諸衛上將軍，次統軍例支給。"貞元二年九月十三日，六軍十二衛上將軍，並放入宿，已後為例也。)

諸府(隋置驃騎、鷹揚等府，凡天下守戍兵，不成軍曰牙，府有上中下也。)

折衝都尉各一人，(上府，都尉正四品上。中府，從四品下。下府，正五品下。武德中，采隋折衝、果毅郎將之名，改統軍為折衝都尉，別將為果毅都尉。)左右果毅都尉各一人，(上府，果毅從五品下。中府，正六品上。下府從六品下。隋煬帝置果毅郎將，國家置折衝都尉。)別將各一人，(上府，別將正七品下。中府，從七品上。下府，從七品下。)

長史一人，(上府，正七品下。中府，從七品上。下府，從七品下。)兵曹參軍一人，(上府，從八品下。中府，正九品上。下府，從九品下也。)錄事一人，校尉五人。每校尉，旅帥二人，每旅帥，隊正、副隊正各二人。諸府折衝都尉掌領五校之屬，以備宿衛，以從師役，總其戎具、資糧、差點、教習之法令。凡衛士，三百人為一團，以校尉領之，以便習騎射者為越騎，余為步兵。其團，十人為火，火備六馱之馬。每歲十一月，以衛士帳上尚書省天下兵馬之數以聞。凡兵馬在府，每歲季冬，折衝都尉率五校之屬以教其軍陣、戰鬥之法也。(具有教習簿籍。)