衛康叔【索隱】：康，畿內國名。宋忠曰：“康叔從康徙封衛，衛即殷墟定昌之地。畿內之康，不知所在。”名封，周武王同母少弟也。其次尚有厓季，厓季最少。
武王已克殷紂，復以殷餘民封紂子武庚祿父，比諸侯，以奉其先祀勿絕。為武庚未集，【索隱】：集猶和也。恐其有賊心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚祿父，以和其民。武王既崩，成王少。周公旦代成王治，當國。管叔、蔡叔疑周公，乃與武庚祿父作亂，欲攻成周。【索隱】：成周，洛陽。其時周公相成王，營洛邑，猶居西周鎬京。管、蔡欲搆難，先攻成周，於是周公東居洛邑，伐管、蔡。周公旦以成王命興師伐殷，殺武庚祿父、管叔，放蔡叔，以武庚殷餘民封康叔為衛君，居河、淇間故商墟。【索隱】：宋忠曰：“今定昌也。”
周公旦懼康叔齒少，乃申告康叔曰：“必求殷之賢人君子長者，問其先殷所以興，所以亡，而務愛民。”告以紂所以亡者以淫於酒，酒之失，婦人是用，故紂之亂自此始。為梓材，【正義】：若梓人為材，君子觀為法則也。梓，匠人也。示君子可法則。故謂之康誥、酒誥、梓材以命之。康叔之國，既以此命，能和集其民，民大說。
成王長，用事，舉康叔為周司寇，賜衛寶祭器，【集解】：左傳曰：“分康叔以大路、大旂、少帛、綪茷、旃旌、大呂。”賈逵曰：“大路，全路也。少帛，雜帛也。綪茷，大赤也。通帛為旃，析羽為旌。大呂，鍾名。”鄭眾曰：“綪茷，旆名也。”以章有德。
康叔卒，子康伯代立。【索隱】：系本康伯名髡。宋忠曰：“即王孫牟也，事周康王為大夫。”按：左傳所稱王孫牟父是也。牟髡聲相近，故不同耳。譙周古史考無康伯，而雲子牟伯立，蓋以不宜父子俱謚康，故因其名雲牟伯也。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子榲【集解】：史記音隱曰：“音捷。”伯立。【索隱】：系本作“摯伯”。榲伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立。【索隱】：系本作“箕伯”。貞伯卒，子頃侯立。
頃侯厚賂周夷王，夷王命衛為侯。【索隱】：按：康誥稱命爾侯於東土，又雲“孟侯，朕其弟，小子封”，則康叔初封已為侯也。比子康伯即稱伯者，謂方伯之伯耳，非至子即降爵為伯也。故孔安國曰“孟，長也。五侯之長，謂方伯”。方伯，州牧也，故五代孫祖恆為方伯耳。至頃侯德衰，不監諸侯，乃從本爵而稱侯，非是至子即削爵，及頃侯賂夷王而稱侯也。頃侯立十二年卒，子釐侯立。
釐侯十三年，周厲王出餎於彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
四十二年，釐侯卒，太子共伯餘立為君。共伯弟和有寵於釐侯，多予之賂；和以其賂賂士，以襲攻共伯於墓上，共伯入釐侯羨【索隱】：音延。延，墓道。又音以戰反。恭伯名餘也。自殺。衛人因葬之釐侯旁，謚曰共伯，而立和為衛侯，是為武公。【索隱】：和殺恭伯代立，此說蓋非也。按：季札美康叔、武公之德。又國語稱武公年九十五矣，猶箴誡於國，恭恪於朝，倚幾有誦，至於沒身，謂之叡聖。又詩著衛世子恭伯蚤卒，不雲被殺。若武公殺兄而立，豈可以為訓而形之於國史乎？蓋太史公采雜說而為此記耳。
武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎殺周幽王，武公將兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公為公。五十五年，卒，子莊公揚立。
莊公五年，取齊女為夫人，好而無子。又取陳女為夫人，生子，蚤死。陳女女弟亦幸於莊公，而生子完。【索隱】：女弟，戴媯也。子桓公完為州吁所殺，戴媯歸陳，詩燕燕于飛之篇是。完母死，莊公令夫人齊女子之，【索隱】：子之，謂養之為子也。齊女即莊姜也。詩碩人篇美之是也。立為太子。莊公有寵妾，生子州吁。十八年，州吁長，好兵，莊公使將。石碏諫莊公曰：【集解】：賈逵曰：“石碏，衛上卿。”“庶子好兵，使將，亂自此起。”不聽。二十三年，莊公卒，太子完立，是為桓公。
桓公二年，弟州吁驕奢，桓公絀之，州吁出餎。十三年，鄭伯弟段攻其兄，不勝，亡，而州籲求與之友。十六年，州吁收聚衛亡人以襲殺桓公，州吁自立為衛君。為鄭伯弟段欲伐鄭，請宋、陳、蔡與俱，三國皆許州吁。州吁新立，好兵，弒桓公，衛人皆不愛。石碏乃因桓公母家於陳，詳為善州吁。至鄭郊，石碏與陳侯共謀，使右宰醜進食，因殺州吁於濮，【集解】：服虔曰：“右宰醜，衛大夫。濮，陳地。”【索隱】：賈逵曰：“濮，陳地。”按：濮水首受河，又受汴，汴亦受河。東北至離狐分為二，俱東北至鉅野入濟。則濮在曹衛之間，賈言陳地，非也。若據地理志陳留封丘縣濮水受鄭當言陳留水也。而迎桓公弟晉於邢而立之，【集解】：賈逵曰：“邢，周公之胤，姬姓國。”是為宣公。