殷孝祖，陳郡長平人也。曾祖羨，晉光祿勛。父祖並不達。孝祖少誕節，好酒色，有氣乾。太祖元嘉末，為奉朝請，員外散騎侍郎。世祖以其有武用，除奮武將軍、濟北太守。入為積射將軍。大明初，索虜寇青州，上遣孝祖北援，受刺史顏師伯節度，累與虜戰，頻大破之，事在師伯傳。還授太子旅賁中郎將，加龍驤將軍。竟陵王誕據廣陵為逆，孝祖隸沈慶之攻誕，又有戰功，遷西陽王子尚撫軍、寧朔將軍、南濟陰太守。出為盱眙太守，將軍如故。還為虎賁中郎將，仍除寧朔將軍、陽平東平二郡太守。又遷濟南、南郡，將軍如故。
前廢帝景和元年，以本號督兗州諸軍事、兗州刺史。太宗初即位，四方反叛，孝祖外甥司徒參軍潁川葛僧韶建議銜命征孝祖入朝，上遣之。時徐州刺史薛安都遣薛索兒等屯據津徑，僧韶間行得至，說孝祖曰："景和凶狂，開闢未有，朝野危極，假命漏刻。主上聖德天挺，神武在躬，曾不浹辰，夷凶翦暴，更造天地，未足為言。國亂朝危，宜立長生，公卿百辟，人無異議，泰平之隆，非旦則夕。而群小相煽，構造無端，貪利幼弱，競懷希望。使天道助逆，群凶事申，則主幼時艱，權柄不一，兵難互起，豈有自容之地。舅少有立功之志，長以氣節成名，若便能控濟、河義勇，還奉朝廷，非唯匡主靜亂，乃可以垂名竹帛。"孝祖具問朝廷訊息，僧韶隨方酬譬，並陳兵甲精強，主上欲委以前驅之任。孝祖即日棄妻子，率文武二千人隨僧韶還都。
時普天同逆，朝廷唯保丹陽一郡，而永世縣尋又反叛。義興賊垂至延陵，內外憂危，鹹欲奔散。孝祖忽至，眾力不少，並傖楚壯士，人情於是大安。進孝祖號冠軍，假節、督前鋒諸軍事，遣向虎檻，拒對南賊。御仗先有諸葛亮筒袖鎧帽，二十五石弩射之不能入，上悉以賜孝祖。孝祖負其誠節，凌轢諸將，台軍有父子兄弟在南者，孝祖並欲推治。由是人情乖離，莫樂為用。進使持節、都督兗州青冀幽四州諸軍事、撫軍將軍，刺史如故。時賊據赭圻，孝祖將進攻之，與大統王玄謨別，悲不自勝，眾並駭怪。泰始二年三月三日，與賊合戰，常以鼓蓋自隨，軍中人相謂曰："殷統軍可謂死將矣。今與賊交鋒，而以羽儀自標顯，若善射者十士攢射，欲不斃，得乎？"是日，於陣為矢所中死，時年五十二。追贈散騎常侍、征北將軍，持節、都督如故。封秭歸縣侯，食邑千戶。四年，追改封建安縣，謚曰忠侯。孝祖子悉為薛安都所殺，以從兄子慧達繼封。齊受禪，國除。
劉勔，字伯猷，彭城人也。祖懷義，始興太守。父穎之，汝南、新蔡二郡太守，征林邑，遇疾卒。勔少有志節，兼好文義。家貧，為廣州增城令，廣州刺史劉道錫引為揚烈府主簿。元嘉二十七年，索虜南侵，道錫遣勔奉使詣京都，太祖引見之，酬對稱旨，除寧遠將軍、綏遠太守。元嘉末，蕭簡據廣州為亂，勔起義討之，燒其南門。廣州刺史宗愨又命為軍府主簿，以功封大亭侯。除員外散騎侍郎。孝建初，荊、江反叛，宗愨以勔行寧朔將軍、湘東內史，領軍出安陸。會事平，以本號為晉康太守，又徙鬱林太守。大明初還都，徐州刺史劉道隆請為寧朔司馬。竟陵王誕據廣陵為逆，勔隨道隆受沈慶之節度，事平，封金城縣五等侯。除西陽王子尚撫軍參軍，入直閣。先是，遣費沈伐陳檀，不克，乃除勔龍驤將軍、西江督護、鬱林太守。勔既至，率軍進討，隨宜翦定，大致名馬，並獻珊瑚連理樹，上甚悅。還除新安王子鸞撫軍中兵參軍，遭母憂，不拜。前廢帝即位，起為振威將軍、屯騎校尉，入直閣。
太宗即位，加寧朔將軍，校尉如故。江州刺史晉安王子勛為逆，四方回響，勔以本官領建平王景素輔國司馬，進據梁山。會豫州刺史殷琰反叛，征勔還都，假輔國將軍，率眾討琰，甲仗三十人入六門。復兼山陽王休祐驃騎司馬，余如故。破琰將劉順於宛唐，杜叔寶於橫塘，事在琰傳。除輔國將軍、山陽王休祐驃騎諮議參軍、梁郡太守、假節，不拜。琰嬰城固守，自始春至於末冬，薛道標、龐孟虬並向壽陽，勔內攻外御，戰無不捷。善撫將帥，以寬厚為眾所依。將軍王廣之求勔所自乘馬，諸將帥並忿廣之叨冒，勸勔以法裁之，勔歡笑，即時解馬與廣之。復除使持節、督廣交二州諸軍事、平越中郎將、廣州刺史，將軍如故，不拜。及琰開門請降，勔約令三軍，不得妄動。城內士民，秋毫無所失，百姓感悅，鹹曰來蘇。百姓生為立碑。改督益寧二州諸軍事、益州刺史，持節、將軍如故，又不拜。還京都，拜太子左衛率，封鄱陽縣侯，食邑千戶。
琰初求救索虜，虜大眾屯據汝南。泰始三年，以勔為征虜將軍、督西討前鋒諸軍事，假節、置佐、本官如故。先是，常珍奇據汝南，與琰為逆，琰降，因據戍降虜，事在琰傳。至是引虜西河公、長社公攻圍輔國將軍、汝陰太守張景遠。景遠與軍主楊文萇拒擊，大破之。景遠尋病卒，太宗嘉其功，追贈冠軍將軍、豫州刺史，追封含洭縣男，食邑三百戶，以文萇代為汝陰太守。除勔右衛將軍，仍以為使持節、都督豫司二州諸軍事、征虜將軍、豫州刺史，余如故。四年，除侍中，領射聲校尉，又不受。進號右將軍。其年，虜遣汝陽司馬趙懷仁步騎五百，寇武津縣。勔遣龍驤將軍曲元德輕兵進討，虜眾驚散。虜子都公閼於拔又率三百人防運車囗囗千兩，於汝陽台東水上結營。元德單騎直入，斬拔首，因進攻汝陽台，即陷外壘，獲車一千三百乘，斬首一百五十級。勔又使司徒參軍孫曇瓘督弋陽以西，會虜寇義陽，曇瓘大破之。虜上其北豫州租，有車二千兩，勔招荒人，邀擊於許昌，虜眾奔散，焚燒米谷。