大約在四十歲左右，王維開始了半官半隱的生活。最初隱居在終南山，後來在藍田輞川別墅，與道友裴迪“浮舟往來，彈琴賦詩”，吃齋奉佛。這一時期創作了不少藝術成就很高的山水田園詩。
安史叛亂中，王維追隨玄宗不及，為叛軍所獲。被迫作過給事中。後來唐肅宗回京，王維因曾受偽職，降為太子中允。不久，又升遷中書舍人，後轉尚書右丞，卒於官。這一時期，王維歷經兇險，沉浮升降，覺得人生無常，全身心遁向佛門。“晚年唯好靜，萬事不關心”（《酬張少府》）。“一生幾許傷心事，不向空門何處銷”（《嘆白髮》）。這些詩表達了詩人當時的心情。
王維的詩，保留下來的有四百多首，大致可分為邊塞遊俠詩和山水田園詩。前者大都作於早期，後者作於中晚期。
王維的邊塞詩具有豪壯蒼涼的英雄氣慨，往往與遊俠精神結合在一起寫，其主人公或為“孰知不向邊庭苦，縱死猶聞俠骨香”（《少年行四首》之二）的俊爽少年，或為“身經大小百餘戰”“節旄空盡海西頭”（《隴頭吟》）的“關西老將”，大多表現出盛唐時代特有的向上精神與愛國熱情。例如：
十里一走馬，五里一揚鞭。都護軍書至，
匈奴圍酒泉。關山正飛雪，烽戍斷無煙。
《隴西行》
形勢危急，氣氛緊張，戰士的情緒卻是熱烈鎮定而充滿自信。
開元二十五年三月，河西節度副大使崔危逸在青海戰敗吐蕃，時王維以監察御史身份出塞宣慰，寫下了名篇《出塞作》：
居延城外獵天驕，白草連天野火燒。
暮雲空磧時驅馬，秋日平原好射鵰。
護羌校尉朝乘障，破虜將軍夜渡遼。
玉靶角弓珠勒馬，漢家將賜霍嫖姚。
這首詩先寫吐蕃的強悍，氣勢咄咄逼人，再寫唐軍雍容鎮定，應付裕如，有攻有守，以突出壓倒對方的氣勢。
王維還擅長於用雄渾的筆觸勾勒邊塞廣漠的風光，如《送劉司直赴安西》開頭四句：“絕域陽關道，胡煙與塞塵。三春時有雁，萬里少行人。”筆墨簡淡蒼勁，畫面渾茫開闊。《使至塞上》“大漠孤煙直，長河落日圓”，兩句尤為人們所傳誦。
王維的一生中，寫下了大量的山水田園詩，特別是中年以後，詩人似乎過份喜愛山間水邊的白石清泉而對人世有所淡漠。但這些山水田園詩，大部分充滿了健康明朗的氣息，表現了很高的審美趣味。比如：
空山新雨後，天氣晚來秋。明月松間照。
清泉石上流。竹喧歸浣女，蓮動下漁舟。
隨意春芳歇，王孫自可留。
《山居秋暝》
詩中聲光色態俱全，有泉聲、筆聲，有月光、水光，有青松綠竹、紅蓮、白石，有月照、泉流、人歸、舟下。而這一切又安排在秋天黃昏後的山村里，意象鮮明而境界幽靜，表現了詩人高潔的情懷和對理想世界的追求。又如：
人閒桂花落，夜靜春山空。月出驚山鳥，時鳴春澗中。
《鳥鳴澗》
詩中景物，清幽而不枯寂，生動而不喧鬧。
在王維後期詩作中，最為著名的是《輞川集》絕句二十首，這些詩作的藝術性很高，但情調卻是幽冷孤獨的。
空山不見人，但聞人語響。返景入深林，復照青苔上。（《鹿柴》）
獨坐幽篁里，彈琴復長嘯。深林人不知，明月來相照。（《竹里館》）
除了上面分析的兩大類題材外，詩人還有不少贈別酬答、歌頌情愛的抒情佳構。
渭城朝雨浥輕塵，客舍青青柳色新。
勸君更盡一杯酒，西出陽關無故人。
《渭城曲》
紅豆生南國，春來發幾枝。願君多採擷，此物最相思。
《相思》
楊柳渡頭行客稀，罟師盪槳向臨圻。
惟有相思似春色，江南江北送君歸。
《送沈子福歸江東》
王維詩歌的藝術成就是很高的，下面以他的山水田園詩為例略加論述。
首先，王維的詩既能精微細緻地刻劃自然事物的形態、動態、神態，又注重整體氛圍的和諧一致。例如《渭川田家》，首句寫夕陽西下，第二句寫牛羊來歸，三四句寫野老與牧童，七八句寫農夫已歸，結尾寫自己思歸。詩作總體上創造出一種萬物回歸的氣韻。