起初，光武帝聞河西完富，地接隴、蜀，常欲招之以逼迫隗囂和公孫述，也派使者來給竇融送信，正好使者在路上遇到了劉鈞，於是便跟他一起回到洛陽。
光武帝接見劉鈞，心中異常高興，他盛情款待劉鈞之後，便命他帶著自己親加璽印的書信回河西，信中對竇融非常坦誠直率地分析了形勢，勸他拿定主意，早作決斷：“制詔行河西五郡大將 軍事、屬國都尉：勞鎮守邊五郡，兵馬精強，倉庫有蓄，民庶殷富，外則折挫羌胡，內 則百姓蒙福。威德流聞，虛心相望，道路隔塞，邑邑何已！ 長史所奉書獻馬悉至，深知厚意。今益州有公孫子陽，天水有隗將軍，方蜀漢相攻，權在將軍，舉足左右，便有輕重。以此言之，欲相厚豈有量哉！諸事具長史所見， 將軍所知。王者迭興，千載一會。欲遂立桓、文，輔微國，當勉卒功業；欲三 分鼎足，連衡合從，亦宜以時定。天下未並，吾與爾絕域，非相吞之國。今之議者， 必有任囂效尉佗制七郡之計。王者有分土，無分民，自適己事而已。今以黃金二百斤賜將軍，便宜輒言”(《後漢書·竇融列傳》)。並任命他為涼州牧。
光武帝璽書一到，河西震驚，全體官員將士都佩服光武帝明察萬里之外，洞見徘徊之情。竇融又派劉鈞上書光武帝，表明自己決意附漢，並無徘徊觀望之心。他說：“臣融竊伏自惟，幸得托先後末屬，蒙恩為外戚，累世二千石。至臣之身，復備 列位，假歷將帥，守持一隅。以委質則易為辭，以納忠則易為力。書不足以深達至 誠，故遣劉鈞口陳肝膽。自以底里上露，長無纖介。而璽書盛稱蜀、漢二主，三分鼎足之權，任囂、尉佗之謀，竊自痛傷。臣融雖無識， 猶知利害之際，順逆之分。豈可背真舊之主，事奸偽之人；廢忠貞之節，為傾覆之事；棄已成之基，求無冀之利。此三者雖問狂夫，猶知去就，而臣獨何以用心！謹遣同產弟友詣闕，口陳區區”(《後漢書·竇融列傳》)。竇友到高平，隗囂反叛，道路隔絕，只好轉回，派司馬席封偷度至漢，通達書信。漢武帝又命席封帶信給竇融、竇友，真誠地給予安撫慰問。
竇融深知光武帝的意旨，便寫信給隗囂責備他不該叛漢。信中說：“伏惟將軍國富政修，士兵懷附。親遇□會 之際，國家不利之時，守節不回，承事本朝，後遣伯春委身於國，無疑之 誠，於斯有效。融等所以欣服高義，願從役於將軍者，良為此也。而忿悁之閒，改節易圖，君臣分爭，上下接兵。委成功，造難就，去從義，為橫謀，百年累之，一朝毀之，豈不惜乎！殆執事者貪功建謀，以至於此，融竊痛之！當今西州地埶局迫，人兵離散，易以輔人，難以自建。計若失路不反，聞道猶迷，不南合子陽，則北入文伯耳。夫負虛交而易強御，恃遠救而輕近敵，未見其利也。融聞智者不危觿以舉事，仁者不違義以要功。今以小敵大，於觿何如？□子徼功，於義何如？且初事本朝，稽首北面，忠臣節也。及遣伯春，垂涕相送，慈父恩也。俄而背之，謂吏士何？忍而□之，謂留子何？自兵起以來，轉相攻擊，城郭皆為丘墟，生人轉於溝壑。今其存者，非鋒刃之餘，則流亡之孤。迄今傷痍之體未愈，哭泣之聲尚聞。幸賴天運少還，而將軍復重於難，是使積痾不得遂瘳，幼孤將複流離，其為悲痛，尤足愍傷，言之可為酸鼻！庸人且猶不忍，況仁者乎？融聞為忠甚易，得宜實難。憂人大過，以德取怨，知且以言獲罪也。區區所獻，唯將軍省焉”(《後漢書·竇融列傳》)。隗囂不聽竇融的意見。竇融便和五郡太守一起厲兵秣馬，上疏光武帝，請示日期，準備出兵進擊隗囂，為漢廷效命。
光武帝見竇融如此忠誠，深為嘉美。專門派人給他送去外屬圖及太史公《五宗》、《外戚世家》、《魏其侯列傳》。並下詔給他，詔書中先表彰竇氏與自己的親戚關係以及竇氏祖上對漢王朝的貢獻，然後說，有人從天水來，把竇融寫給隗囂的信抄來了，讀後令人痛入骨髓，“畔(叛)臣見之，當股慄慚愧，忠臣則酸鼻流涕，義士則曠若發蒙。非忠孝愨誠，孰能如此?豈其德薄者所能克堪”(《後漢書·竇融列傳》)?詔書中還指出，隗囂見竇融不肯幫助自己，肯定會造作離間之言，而朝廷中也可能有人因為不了解本意，傳言乖實，令人失望。請竇融有思想準備。最後，詔書中表示，關東已經平定，大軍即將西征，請竇融整頓士馬，準備配合大軍，一起建功立業。