明帝即位之初，竇家同時在朝的，就有一名三公，兩名侯爵，三名娶公主為妻的，四位二千石等級的官員。在京師，祖孫官府相望，甲第連雲。當時外戚、功臣無人能比。
明帝永平二年(59年)，竇融的堂侄護羌校尉竇林犯罪被殺，明帝下詔書切責竇融，並舉出西漢竇嬰、田蚡之事為戒。竇融惶恐不已，上書請求離職。明帝命他歸家養病。第二年，竇融交上衛尉印綬。
竇融在宿衛任上十多年，年紀老邁，子孫放縱妄誕，多行不法。長子竇穆交結輕薄之徒，囑託郡縣，甚至矯稱太后詔命，貼亂政事。明帝大怒，把竇穆等官職全部免除，命攜家屬歸其故郡，只把竇融留在京師。竇穆等西行，到達函谷關，皇帝又下令命他們回京。正好，竇融去世，享年78歲，謚戴侯。其弟之子竇固、曾孫竇憲皆為名將。
點評：竇融善於把握機遇，他“始以豪俠為名，拔起風塵之中，以投天隙，遂蟬蛻王侯之尊，終膺卿相之位”(《後漢書·竇融列傳》)。竇融善於自處，明哲保身。他任職朝廷、位高爵顯之後，雖乏經國之術，但卻明於進退之禮。謙遜謹慎，放遠權寵，小心翼翼，如履薄冰，表現出過人的謀身之智，因而特蒙光武優渥禮遇。只可惜子孫驕縱，終致衰微，良足嘆惋!