竇軌
竇軌(？—630年)，字士則，岐州平陸(今山西平陸縣)人，唐朝大將。
竇軌之父竇恭為北周雍州牧、酇國公。隋大業中，竇軌為資陽郡東曹(今山東曹縣)掾，後辭官回家。竇軌性格“剛果有威”(《新唐書·竇軌列傳》)，這為其將來建功立業打下了基礎。隋朝末年，隋煬帝楊廣統治殘暴，民不聊生，爆發了大規模的農民起義。義寧元年(617年)五月，隋太原留守李淵也起兵反隋。竇軌趁機招募千餘人，於九月前往長春宮(今山西永濟境)歸附李淵，李淵見竇軌前來歸附，非常高興，“降席握手，語及平生”(《舊唐書·竇軌列傳》)，遂賜良馬十匹，並令其率兵掠地渭南。竇軌先攻克永豐倉(今陝西華陰東北渭河入黃河口處)，得兵5000人。十一月，又隋李淵攻取長安。因功封贊皇縣公，拜大丞相咨議參軍。
義寧元年(617年)四月，金城府校尉薛舉在金城(今蘭州)起兵反隋後，勢力迅速發展，欲謀取長安。及聞李淵起兵反隋，攻占長安，乃命其子薛仁杲率軍圍攻扶風(郡治雍縣，今陝西鳳翔)，進逼關中。十二月，李淵命李世民率兵迎擊，又命竇軌與司功參軍姜謨俱出大散關(在陝西寶雞西南大散嶺上)，安撫隴右，以牽制薛舉，配合李世民作戰。二人率軍出大散關，取河池 (治梁泉，今陝西鳳縣東北風州鎮)、漢陽(治上祿，今甘肅禮縣)二郡。進至長道(今甘肅禮縣東北長道鎮)時，竇軌因輕敵冒進，為薛舉擊敗，被迫還軍。
義寧二年(618年)四月，稽胡(匈奴別種)兵5萬(一說5萬餘人)侵擾宜君(今陝西宜君西南玉華)，李淵命竇軌率軍反擊。竇軌行至黃欽山(今陝西銅川西北)，與稽胡兵相遇，稽胡兵登高放火，竇軌軍稍退。竇軌大怒，立斬畏縮部將14人，提拔隊中小校代替，並親率數百騎於陣後督戰，隨即下令：“聞鼓聲有不進者，自後斬之。”(《舊唐書·竇軌傳》)及戰鼓擂響，唐軍將士爭先恐後地沖入敵陣，大敗稽胡兵，斬首千餘級(一說千級)，虜男女2萬人。
武德元年(618年)五月二十日，李淵在長安稱帝，建立唐朝。竇軌授太子詹事。時赤排羌作亂，並與薛舉叛將鍾俱仇聯合，攻打漢中(今陝西南鄭縣)。唐廷拜竇軌為秦州(治上邽，今甘肅天水)總管，前去平叛。竇軌指揮唐軍連戰皆捷，餘黨悉降。竇軌因功進封酇國公。十一月，竇軌又隨秦王李世民在淺水原(今陝西長武縣境)打敗薛仁杲。
武德三年(620年)，竇軌遷益州(今四川成都)道行台左僕射，遇到緊急情況時可以相機從事，不必請示。不久便奉命率所部兵馬隨李世民征討王世充。武德四年(621年)五月，李世民平滅王世充和夏王竇建德，竇軌與蕭瑀奉命封守府庫，收其金帛，班賜將士，自己一無所取。七月，竇軌率軍返回益州。
武德五年(622年)八月，吐谷渾軍進犯岷州(治溢樂，今甘肅岷縣)，擊敗總管李長卿部，唐高祖詔令竇軌和渭州刺史且洛生率軍救援，吐谷渾聞訊撤軍。
武德七年(624年)二月，始州(治普安，今四川劍閣)僚人發動叛亂，竇軌奉命率軍討伐。二十八日，洋(州治西鄉，今屬陝西)、集(州治難江，今四川南江)二州僚人又反叛，攻陷隆州(治閬中，今屬四川)晉城縣。四月二十一日，唐通事舍人李鳳起討平萬州(治永穆，在今四川達縣西北)僚人叛亂。五月十八日，竇軌在方山(今陝西漢陰西北)擊敗叛僚，俘2萬餘人，平息了這場叛亂。
同年五月初五，羌與吐谷渾合兵侵擾松州(治嘉誠，今四川松潘)，竇軌奉命與扶州(治同昌，今四川南坪東北)刺史蔣善合率軍分兩路進行反擊。當時敵軍兵鋒甚銳。蔣善合率軍先至，破其軍。竇軌率軍至臨洮，進擊左封，破其部眾。
竇軌顯貴後，性情更加嚴酷，但自身也非常勤奮努力，臨陣對敵時，常常十多天身不解甲。其部眾無貴賤少長，作戰時如有畏敵者立即斬首。吏士有小的過失也多被鞭撻，以至“流血滿庭，見者莫不重足股慄。”(《舊唐書·竇軌傳》)蜀地的盜賊也因此悉平。竇軌最初入川時，以他的外甥為心腹。一天深夜，竇軌要外出，召喚他外甥許久也沒到，竇軌一怒之下將其斬首。竇軌還警告家僕不得出外，一次竇軌派一家僕去官廚取漿，既而悔之，事後竇軌對家僕說：“我誠使汝，要當斬汝頭以明法耳！”(《舊唐書·竇軌傳》)然後派部將將其斬首，臨刑前，家僕喊冤不已。負責監刑的官員一時猶豫不決，竇軌見狀大怒，將監刑官一起斬首。行台郎中趙弘安為當時名士，竇軌動不動就對他進行鞭打，一年下來，共打了數百下。
後竇軌應徵入朝，唐高祖賜御榻讓竇軌坐，結果竇軌因容表不整，加上又坐著和唐高祖說話，唐高祖因此大怒，對他說：“公之入蜀，車騎、驃騎從者二十人，為公所斬略盡，我隴種車騎，未足給公。”(《舊唐書·竇軌傳》)隨即將其下詔入獄。但不久便將他釋放，並繼續鎮守益州。
竇軌在四川時，與行台尚書韋雲起、郭行方的關係不好。武德九年(626年)六月四日，秦王李世民率部在玄武門(長安太極宮北面正門)伏殺太子李建成、齊王李元吉，奪取了皇位繼承權。當時韋雲起的弟弟韋慶儉及宗族多是太子李建成一黨，竇軌便想趁機將韋、郭二人除掉。不久，詔書至益州，竇軌將詔書藏於懷中，韋雲起不見詔書，便問：“詔書安在？”竇軌不肯出示詔書，只說：“卿欲反矣！”(《舊唐書·竇軌傳》)隨即將其殺死，郭行方因跑的及時，方撿回一條命。
同年，唐朝廢除行台制度，竇軌被授予益州大都督。八月初八，唐高祖李淵退位；初九，李世民即皇帝位，是為唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，竇軌食實封六百戶。貞觀元年(627年)，竇軌又被授予右衛大將軍。貞觀元年(628年)，竇軌出任洛州(治洛陽，今河南洛陽東北)都督。洛陽因隋末戰亂，浮偽。竇軌到任後，將遊手好閒的人全部治罪，從此“人吏懾憚，風化整肅。”(《舊唐書·竇軌傳》)
貞觀四年(630年)，竇軌死於任上，唐廷追贈他為并州(治晉陽，今山西太原市西南)都督。竇軌之子竇奉節嗣，並娶唐高祖之女永嘉公主為妻，後歷左衛將軍、秦州都督。