古代將凡血緣相近的同姓本族和異性外族都稱作親屬。具體稱謂如下：
祖父（王父）：父之父。
祖母（王母）：父之母。
曾祖父、母： 祖之父、母。
高祖父、母： 曾祖之父、母。
上五世： 即從本位起，上及父、祖、曾祖、高祖。
曾孫： 孫之子。
玄孫： 曾孫之子。
來孫： 玄孫之子。
下五世： 指從本位起，下主立孫。
世父（伯父）：父之兄。
叔父： 父之弟。
世母（伯母）：世父之妻。
叔母（嬸）： 叔父之妻。
姑（姑母）： 父之姊妹。
姑父： 姑之夫。
從祖祖父（伯祖父、叔祖父）： 父之伯叔。
從祖祖母（伯祖母、叔祖母）： 父之伯母、叔母。
從祖父（堂伯、堂叔）： 父之從兄弟。
從祖母（堂伯母、堂叔母）： 從祖父之妻。
族曾祖父（族曾王父）： 祖父的伯叔。
族曾王母： 祖父的伯叔之妻子。
族祖父（族祖王父）： 族曾祖父之子。
族父： 族祖父之子。
族兄弟： 族父之子。
嫂： 兄之妻。
弟婦： 弟之婦。
從子（侄）： 兄弟之子。
從女（侄女）： 兄弟之女。
從孫： 兄弟之孫。
甥（外甥）： 姊妹之子。