（1）液壓制動系統的結構組成
圖2.1 液壓制動系統組成
1—右前輪缸 2—儲液罐 3—制動主缸 4—真空伺服氣室 5—控制閥
6—制動踏板機構 7—右後輪缸 8—左後 輪 缸 9—感 載 比 例 閥 10—真 空 單 向 閥 11—真 空 供 能 管 路 12—制動信號燈液壓開關 13—左前輪缸
（2）液壓制動系的常見故障部位主要有：制動主缸（通氣孔、皮碗、回位彈簧）、制動器（制動蹄、制動盤、制動輪缸）和管路等。
2.2 液壓制動系統的常見故障
2.2.1 制動不靈
制動不靈又叫制動力不足。
（1）故障現象
汽車行駛中制動時，駕駛員感到減速小，汽車緊急制動時，制動距離長。
（2）故障主要原因及處理方法
造成制動不靈的原因主要是：
①制動管路中有空氣或油管凹癟，軟管老化、發脹，內孔不暢通或管路內壁積垢太厚，應予排氣；
②儲液罐制動液不足或變質，應使用規格正確的制動液並調整到規定高度。
③制動主缸、制動輪缸、管路或管接頭漏油，應予檢查排除。
④制動鼓磨損過甚，或制動間隙調整不當，應予更換或調整。
⑤制動主缸出油閥、回油閥不密封或活塞回位彈簧預緊力太小，或進油孔、補償孔儲液 罐通氣孔活塞前貫通小孔堵塞，應予調整、清 潔或更換。
⑥制動器摩擦片（制動盤）與制動鼓（制動鉗）的接觸面積太小，制動蹄摩擦片質量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污，鉚釘頭外露，應予磨削、修理或更換。
⑦制動踏板自由行程太大，應予調整等。
（3）故障診斷方法
具體參照如圖2.2所示的液壓制動系制動不靈常見故障原因的診斷流程進行診斷。
圖2.2 液壓制動系統制動不靈常見故障原因的診斷流程
①制動主缸內無制動液，應添加制動液至規定高度。
②制動軟管、金屬管斷裂或接頭處嚴重泄漏，應予更換。
③制動踏板至制動主缸的連線脫開，應予修理等。
（3）故障診斷方法
踩下制動踏板，如無連線感，說明是踏板與制動主缸的連線脫開。
檢查系統管路有無泄漏或破裂（通常根據油跡）。管路的泄漏或破裂 使迴路中形成不了高壓，使制動性能失效。
如上述情況正常，則應檢查制動主缸和制動輪缸。
3 abs防抱死制動系統故障診斷
3.1 制動防抱死系統的結構組成及工作原理
abs（anti-locked braking system）防抱死制動系統，它是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統，在現代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統，abs既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性 ，防止產生側滑和跑偏 ，避免的很多交通事 故的發生，是汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。abs防抱死制動系統是一種汽車電子系統，它包括一個電子控制單元、數個輪速感應器和一個內含電滋閥的閥門總成電子控制單元通過輪速感應器傳來的脈衝變動來掌握車輪的運行狀況。當某一個車輪有可能產生抱死狀態時，電子控制單元就會向電滋閥發出指令，使其通過快速開關來達到控制剎車，調整轉速的目的。一般來說，這種快速開關閥門的動作每秒鐘可達12次之多。某些高級車型的abs可以擁有四套迴路系統，即“四迴路abs”。這種高科技產品主要有電子式和機械式兩種類型。電子式安全係數較高，價格也高，原來只是配置在大型豪華轎車之上，現在，中小型普通轎車也開始配置；機械式安全係數較低，價格也低，一般只在商用車上使用。在我國，東風汽車公司自1992年開始組織開發abs，並於1995年12月通過技術鑑定。四川車安技術開發公司研製的“車安”牌abs，已經在部分微型車上使用。abs已成為20世紀汽車科技的主流，所有汽車都配置abs的時代已經為期不遠。汽車的制動系統與人自制力一樣，都是須臾不可離開的東西。但是，傳統的制動系統雖然可以起到緊急剎車的作用，卻容易導致汽車輪胎的抱死。當輪胎被抱死之後，由於慣性，汽車仍然會在路面上滑行一段距離。輪胎由滾動變為滑行，磨擦係數增大，附著係數降低，汽車橫向位移，極易導致磨損、爆胎、側滑、甩尾等事故的發生。
在制動時，abs根據每個車輪速度感測器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由於出現直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態始終處於最佳點（滑移率s為20%），制動效果達到最好，行車最安全。