2）abs故障診斷表。abs常見故障和檢查方法見表1-3。另外，可通過觀察儀表上abs故障指示燈的閃爍，讀出abs故障碼，對abs發生的故障進行粗略診斷。
④abs主要部件檢修
absr的電氣故障大多數不是元件失效，而是連線不良或髒污所致。如果故障碼提示感測器故障，應先檢查感測器的各個連線點是否良好，有無鏽蝕，若有應予以清除。如果感測器安裝在變速器中，機油中的鐵屑被感測器磁頭吸附後也可能導致感測器故障，應清理磁頭並更換機油。
1）輪速感測器，主要檢查感測器線圈電阻、轉子齒圈和感測器輸出信號。
輪速感測器線圈電阻的檢查。拆下輪速感測器的連線插頭，用萬用表r×100檔，檢查每個端子與車身的導通情況，正常時應不導通，否則感測器有搭鐵故障。上述檢查正常後，應進一步測量感測線圈阻值，阻值不符合標準時，應更換。
轉子齒圈的檢查。檢查轉子齒圈有趣裂紋、缺齒和斷齒，齒圈的齒與齒之間是否有吸附鐵屑（感測器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的間隙，可用無磁性的塞尺檢查）。
感測器輸出信號的檢查。將示波器與輪速感測器相接，車輛以20km/h的速度行駛，檢查輪速感測器輸出波形，應不小於0.5v，b應是a的70%或更多（見表3），否則應調整間隙或更換感測器。
故障類型 檢查內容及順序 故障位置及處理
緊急制動時,車輪被抱死 ①a,bs故障指示燈亮 ①故障碼處理
②拉起駐車制動桿,abs故障指示燈不亮 ②檢查駐車制動開關,制動開關,abs故障指示燈
③查看故障碼顯示器,有故障碼顯示 ③電控單元的pl端和abs故障指示燈間斷路
④開點火開關3s後,檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板） ④檢查電控單元的+b端子和車身間是否有電壓.沒有電壓,則為電路故障,否則有電控單元的e1端子搭鐵
⑤源電壓低於12v ⑤蓄電池故障,更換或充電
⑥踩先制動踏板後,在電控單元的str和e端子之間沒有8~12v電壓 ⑥檢查abs故障指示燈開關及其線路
⑦檢查速度感測器和電磁控制閥 ⑦如有不正常搭鐵,查清修理
⑧檢查電磁控制閥是否正常 ⑧不正常拆下修理
行駛過程或放開駐車制動桿,abs故障指示燈亮 ①停車時abs故障指示燈不亮 ①電磁閥故障,檢查電磁閥
②檢查制動液 ②制動液不足時,重新加足
③檢查停車燈 ③工作不正常時,檢查線路,更換燈泡
④放開手制動器,踩下制動踏板,abs故障指示燈不熄滅 ④查看故障碼,如果沒有則是電控單元故障
⑤將電控單元與系統斷開,abs故障指示燈仍不熄滅 ⑤檢查手制動開關,制動液量開關,abs故障指示燈線路,感測器
⑥在電控單元的b和e端子間的電壓不足10v ⑥檢查電路和蓄電池
⑦點火開關on時,abs故障指示燈0,3s內點亮 ⑦檢查abs故障指示燈開關及指示燈線路,電磁控制閥
制動效果不佳,操作不正常 ①檢查輪胎尺寸,胎壓,及磨損情況
①不正常則應修理或更換
②檢查蓄電池電壓 ②電壓如果不足12v,則應充電
③檢查制動管路 ③不正常時,修理或更換
④未踩點下制動踏板時,檢查電控單元的str端子和車身間是否有電壓 ④如果有電壓,查看abs故障指示燈開關及其線路是否正常
⑤檢查輪速感測器和傳動齒輪 ⑤不正常時,修理或更換
⑥檢查輪速感測器和傳動檢查輪轂的齒面 ⑥不正常時,修復或更換
（5）abs常見故障診斷
有些轎車其後輪速感測器只用一個，並且也不是安裝在輪轂上，而是安裝在後軸差速器或變速器上，這種感測器感測頭的檢查方法是：拆下感測器頭，並從配線外掛程式上拔下插頭。用一個2~100kω的電阻器按圖1-7所示連線.注意不要短接任何一個端子,用螺釘鏇具在輪速感測器頭部前後擺動時,檢查電壓表是否交替顯示2~12v或更低,否則，應更換感測器頭。
（2）制動壓力調節器。制動壓力調節器主要檢查電氣部分，機械部分只能採取替換的辦法檢查。
回油泵電動機繼電器的檢查。回沒泵電動機繼電器為常開繼電器。只有當abs工作時電動機繼電器才接通。泵電動機才開始運轉。它有4個接柱，兩個是電磁線圈接柱，另兩個是觸點接柱。用萬用表電阻檔測量接柱導通情況，導通的為電磁線圈接柱，不通的便是觸點接柱。如果在電磁線圈接柱上加12v電壓，則兩觸點接柱應導通，否則應更換電動機繼電器。
主繼電器的檢查。它的結構及檢查方法與回油泵電動機繼電器相同。主繼電器控制電磁閥、電動機及電控單元的電源。當打開點火開關時，應能聽到繼電器動作聲，測量其兩觸點接柱應導通；斷開點火開關，兩觸點接柱應不通，否則應更換主繼電器。