首先，心理發展是一個既有連續性又有階段性的過程，是一個逐漸的數量不斷積累和在此基礎上出現質變的過程。隨著新質的出現，心理發展就達到了一個新的階段，於是表現出階段性。連續性則是指後一階段的發展總是在前一階段的基礎上發生的，而且後一階段既包含有前一階段的因素，又萌發著下一階段的新質。
其次，心理發展具有方向性和順序性。在正常的條件下，個體的心理發展具有不可逆的方向性和順序性。例如，身體的運動機能的發展遵循著從頭部延伸到身體的下半部的頭尾法則(從頭到尾)和從身體的中心部位延伸到邊緣部位的遠近法則(由近及遠)；認知的發展是從感知動作思維到具體形象思維，再到抽象概括思維。
再次，各種心理機能相互關聯協調發展。在心理發展過程，個體心理的各個方面相互關聯，某個心理機能的發展會影響其他心理機能的發展。例如，3歲前後和13歲前後兒童會出現兩個反抗期，這兩個時期兒童會在認知上表現出具有獨立主張的傾向，同時在情緒上會表現出劇烈的變化。這一發展現象表明，認知機能與情緒的發展是緊密聯繫在一起的。
最後，心理發展具有個別差異。個體發展要經歷一些共同的基本階段，但在發展速度上、最終達到的水平和發展的優勢領域上往往是有差別的。例如，在智力上，有的兒童早熟，有的則晚慧；有的兒童對音樂聽覺有特殊敏度，有的對藝術形象有深刻的記憶表象。