《宋書》卷十八 志第八◎禮五
記里車，未詳所由來，亦高祖定三秦所獲。制如指南，其上有鼓，車行一里，木人輒擊一槌。大駕鹵簿，以次指南。
輦車，《周禮》王后五路之卑者也。後宮中從容所乘，非王車也。漢制乘輿御之，或使人挽，或駕果下馬。漢成帝欲與班婕妤同輦是也。後漢陰就外戚驕貴，亦輦。井丹譏之曰："昔桀乘人車，豈此邪！"然則輦夏後氏末代所造也。井丹譏陰就乘人，而不雲僣上，豈貴臣亦得乘之乎？未知何代去其輪。《傅玄子》曰："夏曰余車，殷曰胡奴，周曰輜車。"輜車，即輦也。魏、晉御小出，常乘馬，亦多乘輿車。輿車，今之小輿。
犢車，軿車之流也。漢諸侯貧者乃乘之，其後轉見貴。孫權雲"車中八牛"，即犢車也。江左御出，又載儲偫之物。漢代賤軺車而貴輜軿，魏晉賤輜軿而貴軺車。又有追鋒車，去小平蓋，加通幔，如軺車，而駕馬。又以雲母飾犢車，謂之雲母車，臣下不得乘，時以賜王公。晉氏又有四望車，今制亦存。又漢制，唯賈人不得乘馬車，其餘皆乘之矣。除吏赤蓋槓，余則青蓋槓雲。
《周禮》，王后亦有五路，重翟、厭翟、安車、翟車、輦車，凡五也。漢制，太皇太后、皇太后、皇后法駕乘重翟羽蓋金根車，駕青交路，青帷裳，雲颭畫轅，黃金塗五末，蓋爪施金華，駕三馬，左右騑。其法駕則紫罽軿車。按《字林》，軿車有衣蔽，無後轅。其有後轅者謂之輜。應劭《漢官》，明帝永平七年，光烈陰皇后葬，魂車，鸞路青羽蓋，駕駟馬，龍旗九旒，前有方相。鳳皇車，大將軍妻參乘，太僕妻、御女騎夾轂，此前漢舊制也。
晉《先蠶儀注》，皇后乘油畫雲母安車，駕六騩馬。騩，淺黑色也。油畫兩轅安車，駕五騩馬為副。公主油畫安車，駕三。三夫人青交路安車，駕三。皆以紫絳罽軿車，駕三為副。九嬪世婦軿車，駕二。宮入輜車，駕一。王妃、公侯特進夫人、封君皂交路安車，駕三。
漢制，貴人、公主、王妃、封君油軿皆駕二，右騑而已。漢制，太子、皇子皆安車，朱斑輪，倚虎較，伏鹿軾，黑颭文畫蕃，青蓋，金華施橑末，黑颭文畫轅，金塗五末。皇子為王，錫以此乘，故曰王青蓋車。皆左右騑駕，五旗，旗九颭，畫降龍。皇孫乘綠車，亦駕三。魏、晉之制，太子及諸王皆駕四。
晉元帝太興三年，太子釋奠。詔曰："未有高車，可乘安車。"高車，即立乘車也。公及列侯安車，朱斑輪、倚鹿較、伏熊軾、黑蕃者謂之軒，皂繒蓋，駕二，右騑。王公旗八旒，侯七旒，卿五旒，皆降龍。公卿中二千石二千石郊陵法駕出，皆大車立乘，駕四。後導從大車，駕二，右騑。他出乘安車。其去位致仕，皆賜安車四馬。中二千石皆皂蓋、朱蕃，銅五末，駕二，右騑。《晉令》，王公之世子攝命治國者，安車，駕三，旗七旒，其侯世子，五旒。
傅暢《故事》，三公安車，駕三；特進駕二；卿一。漢制，公、列侯、中二千石、二千石夫人會廟及蠶，各乘其夫之安車，右騑，加皂交路，帷裳。非公會，則乘漆布輜軿，銅五末。晉武帝太康四年，詔依漢故事，給九卿朝車駕及安車各一乘。傅暢《故事》，尚書令軺車，黑耳後戶。僕射但後戶無耳。中書監令如僕射。
漢制，乘輿御大駕，公卿奉引，太僕、大將軍參乘，備千乘萬騎，屬車八十一乘。古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故八十一乘也。漢遵弗改。漢都長安時，祠天於甘泉用之。都洛陽，上原陵，又用之，大喪又用之。法駕則河南尹、洛陽令奉引，奉車郎御，侍中參乘，屬車三十六乘。凡屬車皆皂蓋赤里。後漢祠天郊用法駕，祠宗廟用小駕。小駕，減損副車也。前驅有九游雲罕，皮軒鸞旗，車皆大夫載之。鸞旗者，編羽旄列系幛傍也。金鉦黃鉞，黃門鼓車，乘輿之後有屬車，尚書、御史載之。最後一車懸豹尾。豹尾以前，比於省中。每出警蹕清道，建五旗。太僕奉駕條上鹵簿，尚書郎侍御史令史皆執注以督整車騎，所謂護駕也。春秋上陵，尤省於小駕。直事尚書一人從，其餘令史以下皆從行，所謂先置也。薛綜《東京賦》注以雲罕九游為旌旗別名，亦不辨其形。案魏命晉王建天子旌旗，置旄頭雲罕。是知雲罕非旌旗也。徐廣《車服注》以為九游，游車九乘。雲罕疑是璟罕。《詩敘》曰："齊侯田獵璟弋，百姓苦之。"璟罕勣施遊獵，遂為行飾乎？潘岳《籍田賦》先敘五路九旗，次言瓊璟雲罕。若罕為旗，則岳不應頻句於九旗之下。又以其物匹璟戟，宜是今畢網明矣。此說為得之。皮軒，以虎皮為軒也。徐又引《淮南子》"軍正執豹皮以制正其眾。"《禮記》"前月士師，則載虎皮"。乘輿豹尾，亦其義類乎？五旗者，五色各一旗，以木牛承其下。徐又雲"木牛，蓋取其負重而安穩也。"五旗纏竿，即《禮記》德車結旌不盡飾也。戎事乃散之。又武車綏旌，垂舒之也。史臣案：今結旌綏旌同，而德車武車之所不建。又木牛之義，亦未灼然可曉。又案《周禮》辨載法物，莫不詳究，然無相風、璟網、旄頭之屬，此非古制明矣。何承天謂戰國並爭，師旅數出，懸烏之設，務察風昆，宜是秦矣。晉武嘗問侍臣："旄頭何義？"彭推對曰："秦國有奇怪，觸山截水，無不崩潰，唯畏旄頭，故虎士服之，則秦制也。"張華曰："有是言而事不經。臣謂壯士之怒，髮踊沖冠，義取於此。"摯虞《決疑》無所是非也。徐爰曰："彭、張之說，各言意義，無所承據。案天文畢昴之中謂之天街，故車駕以璟罕前引，畢方昴員，因其象。《星經》，昴一名旄頭，故使執之者冠皮毛之冠也。"