《史記》卷四十七　孔子世家第十七

孔子曰：“魯衛之政，兄弟也。”【集解】：包氏曰：“周公、康叔既為兄弟，康叔睦於周公，其國之政亦如兄弟也。”是時，衛君輒父不得立，在外，諸侯數以為讓。而孔子弟子多仕於衛，衛君欲得孔子為政。子路曰：“衛君待子而為政，子將奚先？”【集解】：包氏曰：“問往將何所先行。”孔子曰：“必也正名乎！”【集解】：馬融曰：“正百事之名也。”子路曰：“有是哉，子之迂也！何其正也？”【集解】：包氏曰：“迂猶遠也。言孔子之言遠於事也。”孔子曰：“野哉由也！【集解】：孔安國曰：“野，不達也。”夫名不正則言不順，言不順則事不成，事不成則禮樂不興，禮樂不興則刑罰不中，【集解】：孔安國曰：“禮以安上，樂以移風。二者不行，則有淫刑濫罰也。”刑罰不中則民無所錯手足矣。夫君子為之必可名，言之必可行。【集解】：王肅曰：“所名之事，必可得明言；所言之事，必可得遵行者。”君子於其言，無所苟而已矣。”
其明年，厓有為季氏將師，與齊戰於郎，克之。【集解】：徐廣曰：“此哀公十一年也，去吳會繒已四年矣。年表哀公十年，孔子自陳至衛也。”【索隱】：徐說去會四年，是也。按：左傳及此文，孔子是時在衛歸魯，不見有在陳之文，在陳當哀公之初，蓋年表誤爾。【正義】：括地誌云：“郎亭在徐州滕縣西五十三里。”季康子曰：“子之於軍旅，學之乎？性之乎？”厓有曰：“學之於孔子。”季康子曰：“孔子何如人哉？”對曰：“用之有名；播之百姓，質諸鬼神而無憾。求之至於此道，雖累千社，夫子不利也。”康子曰：“我欲召之，可乎？”對曰：“欲召之，則毋以小人固之，則可矣。”而衛孔文子【集解】：服虔曰：“文子，衛卿也。”將攻太叔，【集解】：左傳曰太叔名疾。問策於仲尼。仲尼辭不知，退而命載而行，曰：“鳥能擇木，木豈能擇鳥乎！”【集解】：服虔曰：“鳥喻己，木以喻所之之國。”文子固止。會季康子逐公華、公賓、公林，以幣迎孔子，孔子歸魯。
孔子之去魯凡十四歲而反乎魯。【索隱】：前文孔子以定公十四年去魯，計至此十三年。魯系家雲定公十二年孔子去魯，則首尾計十五年矣。
魯哀公問政，對曰：“政在選臣。”季康子問政，曰：“舉直錯諸枉，【集解】：包氏曰：“錯，置也。舉正直之人用之，廢置邪枉之人。”【索隱】：論語“季康子問政，子曰‘政者，正也’”。又“哀公問曰‘何為則人服’？子曰‘舉直錯諸枉則人服’”。今此初論康子問政，未合以孔子答哀公使人服，蓋太史公撮略論語為文而失事實。則枉者直。”康子患盜，孔子曰：“苟子之不欲，雖賞之不竊。”【集解】：孔安國曰：“欲，情慾也。言民化於上，不從其所令，從其所好也。”然魯終不能用孔子，孔子亦不求仕。
孔子之時，周室微而禮樂廢，詩書缺。追跡三代之禮，序書傳，上紀唐虞之際，下至秦繆，編次其事。曰：“夏禮吾能言之，杞不足徵也。殷禮吾能言之，宋不足徵也。【集解】：包氏曰：“徵，成也。杞宋二國，夏殷之後也。夏殷之禮吾能說之，杞宋之君不足以成也。”足，則吾能徵之矣。”觀殷夏所損益，曰：“後雖百世可知也，【集解】：何晏曰：“物類相召，勢數相生，其變有常，故可預知者也。”以一文一質。周監二代，鬱郁乎文哉。吾從周。”【集解】：孔安國曰：“監，視也。言周文章備於二代，當從之也。”故書傳、禮記自孔氏。
孔子語魯大師：“樂其可知也。始作翕如，【集解】：何晏曰：“太師，樂官名也。五音始奏，翕如盛也。”縱之純如，【集解】：何晏曰：“言五音既發放縱盡，其聲純和諧也。”皦如，【集解】：何晏曰：“言其音節明。”繹如也，以成。”【集解】：何晏曰：“縱之以純如，皦如，繹如，言樂始於翕如而成於三者也。”“吾自衛反魯，然後樂正，雅頌各得其所。”【集解】：鄭玄曰：“反魯，魯哀公十一年冬。是時道衰樂廢，孔子來還，乃正之，故雅頌各得其所。”