在一片茂密的大森林裡，有一隻小松鼠在大樹間快樂地來回穿梭。突然，狂風四起，烏雲壓頂，豆大的雨點從空中落下。唯恐媽媽擔心，小松鼠趕快往家跑。
就在小松鼠跳下樹的一剎那，突然有一個東西掉在了小松鼠的眼前，嚇了小松鼠一跳。小松鼠定下神來仔細一看，原來是一對用稻草做的翅膀。小松鼠以為是什麼鳥遺落的，就站在原地等候。可是等了半天也沒人來領。沒辦法，小松鼠只好先把這對翅膀背在身上扛回家。走在路上，小松鼠抬頭看看天空，心想：我要是有對翅膀就好了，這樣我就能飛上了天，看看不同的世界。
就在這時，神奇的一幕出現了：那對稻草做的翅膀突然飄起來，在空中分開，接著分別降落在小松鼠背部的兩側，然後那兩隻翅膀慢慢展開，輕輕一扇，小松鼠離開了地面，飄了起來。小松鼠好高興。
“要是翅膀扇得快一點，我就能飛得更高了。”這種念頭剛在小松鼠的腦海中閃過，那對翅膀扇動的速度就快起來，小松鼠離地面也越來越遠。“再快點”小松鼠剛這樣想，那對翅膀就扇動得更快了，小松鼠離地面也越遠了。
“哈哈，原來這對翅膀受我的大腦支配，我想讓它怎樣，它就怎樣。”小松鼠高興極了，在他大腦的指揮下，那對神奇的稻草翅膀帶著他穿過厚厚的雲層，來到了高空，這時他才發現一個原先他不知道的情況，那就是烏雲下雷聲陣陣、大雨漂泊，烏雲上，卻是太陽當頭、晴空萬里，霞光四射。
小松鼠更加高興，他又指揮那對翅膀，向更高的地方飛去。飛了一會兒，只見一座金碧輝煌、雄偉壯麗的宮殿矗立在眼前。“那是不是傳說中的‘天宮’嗎？我要進去看看。”小松鼠這樣想著，就像那建築物飛去。雖然門前有天兵天將把守，可是他們見到小松鼠卻沒阻攔。小松鼠飛進去一看，確實是天宮，只見裡面載歌載舞，一片祥和，各路神仙正在給王母娘娘祝壽呢，什麼齊天大聖、托塔李天王、太上老君……，小松鼠都見到了。
小松鼠好高興，這時他突然意識到該回家了，要不然媽媽會該著急的。於是他又指揮著翅膀回到了森林，就在他落地的那一剎那，那對神奇的翅膀突然消失了。
小松鼠雖然不明白這是怎么回事，可是他還是很感謝那對翅膀帶給他的太空奇遇。